【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁力矩电机的，尤其涉及一种一体化磁导调制型高转矩密度永磁力矩电机。
技术介绍
1、人形机器人用关节力矩电机要求低重量，低惯量，大力矩，然而常规结构力矩电机受限于基础材料的发展速度，转矩密度已趋于饱和，因此合理地对电机电磁和结构进行创新势在必行。
2、永磁游标电机基于磁场调制效应，具有机械结构相对简单、转矩密度高、低速直驱等优势，近年来受到越来越多的关注。这种电机在结构上和普通永磁同步电机相似，都具有定子铁芯、转子铁芯、永磁体和电枢绕组，然而永磁游标电机的定子为分裂齿结构，且定、转子极对数不相等，电机定子极对数ps、转子极对数pr与定子齿数z需满足pr＝z±ps。由于定子的齿对转子磁场的调制作用，气隙有效工作磁密较永磁同步电机大幅提高，使得永磁游标电机具有较高的转矩密度。
3、目前永磁游标电机少有工程应用，学术研究居多。现有的关于永磁游标电机的技术普遍采用分裂齿结构(如图5所示)，这种定子结构磁路极易饱和，因而定子轭与齿部设计得很厚，所以大多数都采用外转子结构，重量普遍偏大，这些因素均限制了电机转矩
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1.一体化磁导调制型高转矩密度永磁力矩电机，其特征在于：其包括从外至内布置的定子组件(1)、磁导调制单元(2)、转子组件(3)；定子组件包括定子铁芯(4)、定子绕组(5)，定子铁芯为圆环状并向圆心延伸出若干个细齿(41)，相邻细齿之间形成开放槽(42)，定子绕组在开放槽内围绕细齿缠绕；
2.根据权利要求1所述的一体化磁导调制型高转矩密度永磁力矩电机，其特征在于：所述固定件包括圆弧部(71)、第一竖直部(72)、第二竖直部(73)，磁导调制模块设置在圆弧部、第一竖直部、第二竖直部围成的空间内，圆弧部封住开放槽的开口。
3.根据权利要求2所述的一体...
【技术特征摘要】
1.一体化磁导调制型高转矩密度永磁力矩电机，其特征在于：其包括从外至内布置的定子组件(1)、磁导调制单元(2)、转子组件(3)；定子组件包括定子铁芯(4)、定子绕组(5)，定子铁芯为圆环状并向圆心延伸出若干个细齿(41)，相邻细齿之间形成开放槽(42)，定子绕组在开放槽内围绕细齿缠绕；
2.根据权利要求1所述的一体化磁导调制型高转矩密度永磁力矩电机，其特征在于：所述固定件包括圆弧部(71)、第一竖直部(72)、第二竖直部(73)，磁导调制模块设置在圆弧部、第一竖直部、第二竖直部围成的空间内，圆弧部封住开放槽的开口。
3.根据权利要求2所述的一体化磁导调制型高转矩密度永磁力矩电机，其特征在于：所述第一竖直部的端面部分连接圆弧部，所述第二竖直部的端面全部连接圆弧部。
4.根据权利要求1所述的一体化磁导调制型高转矩密度永磁力...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志根，张武，廖小华，
申请(专利权)人：北京实峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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