【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体外诊断检测，尤其涉及一种小型全自动血小板聚集仪。
技术介绍
1、血小板聚集功能检测适用于分析血液样本中血小板的聚集率等相关功能参数，可以应用于血小板采集、储存与输注的监控，应用于出血性疾病诊断及监控，方便临床抗血小板药物应用的监控检测，也可以手术前和术后凝血功能检测。
2、目前国内外市场中，应用于光电比浊法的小体积、全自动血小板聚集仪仍处于稀缺状态，绝大部分仍是以大型全自动或者半自动血小板聚集仪为主。当前市场中的血小板聚集设备，存在以下问题：
3、半自动血小板聚集仪虽然体积小，可以进空间比较紧张的实验室或者检测科室，但是必须要求有操作者耗费大量时间做一些样本前处理，比如手动离心，手动加样，手动混匀，手动上料等繁琐的过程，同时检测的效率也不高；
4、大型的血小板聚集仪虽然实现了高度自动化并大幅提高了检测效率，但因为其庞大的体积，对于一些科室的可摆放空间又提出了较大的要求，且整机成本居高不下，间接导致个体的检测的成本变高，大部分常规全自动血小板聚集仪中的搅拌子传输装置仍需要人工预装、效率低、可靠性不高、成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种小型全自动血小板聚集仪，通过巧妙的结构设计和布局，使整机的体积更加小巧，同时能够实现每个环境的自动化操作。
2、本专利技术公开的一种小型全自动血小板聚集仪所采用的技术方案是:
3、一种小型全自动血小板聚集仪，包括机架；
4、反应杯传输装置，所述反
5、离心机，所述离心机设置于旋转检测装置一侧，所述离心机用于将反应杯中的样本进行离心分离；
6、旋转检测装置，所述旋转检测装置包括转动模组、试剂盘模组及检测模组，所述试剂盘模组与转动模组固定连接，所述转动模组带动试剂盘模组进行转动，所述试剂盘模组用于放置若干个试剂瓶，所述检测模组环绕试剂盘模组设置，且所述检测模组与试剂盘模组固定连接，所述检测模组用于放置若干个反应杯；
7、试剂吸取机械臂，所述试剂吸取机械臂的转动轨迹覆盖旋转检测装置的试剂盘模组和检测模组，所述试剂吸取机械臂用于将旋转检测装置中试剂盘中的试剂吸取加入至检测模组中的反应杯中，且所述试剂吸取机械臂对应设有试剂清洗池，所述试剂清洗池位于试剂吸取机械臂的转动轨迹上；
8、抓取机械臂，所述抓取机械臂设置于离心机一侧，且所述抓取机械臂转动轨迹覆盖料仓机构、离心机及检测模组，所述抓取机械臂用于将料仓机构上的反应杯抓取转移至离心机和检测模组上；
9、进样装置，所述进样装置位于旋转检测装置一侧，所述进样装置用于样本管的放置及送样，所述进样装置与旋转检测装置之间设有样本吸取机械臂，所述样本吸取机械臂的转动轨迹覆盖送样装置和检测模组，所述样本吸取机械臂用于将样本管中的样本吸取加入至检测模组中，所述样本吸取机械臂对应设有样本清洗池，所述样本清洗池位于样本吸取机械臂的转动轨迹上；
10、废料仓，所述废料仓位于抓取机械臂的转动轨迹上，所述废料仓用于收集完成检测的废弃反应杯。
11、作为优选方案，所述料仓机构包括第一料斗和顶料组件，所述顶料组件设置于第一料斗内部，所述顶料组件用于将第一料斗内的反应杯进行单个顶出，所述第一料斗一侧设有滑轨，所述滑轨由两组挡板相对间隔设置形成，所述滑轨的上端沿第一料斗的上端向下倾斜设置，所述滑轨的宽度大于反应杯的杯体直径且小于杯盖宽度；所述滑轨下端设有推杯机构，所述推杯机构对应设置于滑轨的下端，所述推杯机构将滑轨下端滑出的反应杯朝搅拌子添加机构下方推动。
12、作为优选方案，所述搅拌子添加机构包括第二料斗和推动机构，所述第二料斗内部设有底座和导向座，所述导向座远离底座一侧呈v字型的斜面结构，所述导向座设置于底座上方，且所述导向座与底座之间存在间隙形成推料通道，且所述导向座中部设有第一通孔，所述第一通孔与推料通道连通，所述底座一侧设有出料口，所述出料口与推料通道连通，且所述出料口对应位于推杯机构上方，所述底座对应第一通孔设有第一磁铁，所述推料通道中滑动设有推杆，所述推杆一端开设有可容纳搅拌子的第二通孔，所述第二通孔设置于靠近出料口一端，所述推动机构设置于第二料斗一侧，所述推动装置带动推杆沿推料通道进行左右滑动。
13、作为优选方案，所述转动模组包括步进电机、主轴、主动带轮、从动带轮、同步带及支撑板，所述步进电机固定于机架内，所述步进电机的输出轴设有主动带轮，所述主轴一端固定于试剂盘模块下方，所述主轴通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板与机架固定连接，所述从动带轮设置于主轴另一端，所述主动带轮和从动带轮通过同步带进行传动连接。
14、作为优选方案，所述试剂盘模组包括制冷锅、半导体制冷片、rfid读卡器及转盘，所述制冷锅与机架固定连接，所述rfid读卡器固定于制冷锅内壁，所述半导体制冷片对应述rfid读卡器固定于制冷锅底部，且所述制冷锅外围包裹有保温棉，所述转盘转动设置于制冷锅内部，且所述转盘与主轴一端固定连接，所述转盘表面绕后中心转动设有若干个外齿轮，所述外齿轮上方设有用于放置试剂瓶的卡孔，所述制冷锅内部设有内齿环，所述外齿轮与内齿环相互啮合。
15、作为优选方案，所述检测模组包括三块反应盘、连接盘及试剂盖，三块所述反应盘均为弧形结构，三块所述反应盘环绕制冷锅换成环状结构，所述反应盘上开设有若干个用于放置反应杯的放置孔，所述连接盘设置于反应盘上方，所述连接盘用于固定三块反应盘，且所述连接盘对应开设有放置孔开设有通孔，所述连接盘中部避位孔，所述避位孔与试剂瓶卡位配合，所述试剂盖设置连接盘中部，且所述试剂盖的试剂瓶上方，所述试剂盖与连接盘固定连接。
16、作为优选方案，所述反应盘下方设有加热膜，且所述反应盘内侧和外侧均设有保温垫，且所述反应盘对应放置孔设有光学检测元器件，所述光学检测元器件用于检测反应杯中的物质。
17、作为优选方案，所述检测模组下方设有混匀模组，所述混匀模组包括直流电机、环形底板、若干个齿形惰轮、若干个随动器及传动带，所述环形底板设置于反应盘下方，所述直流电机固定于环形底板下方，若干个所述齿形惰轮沿环形底板表面转动设置，且所述齿形惰轮对应反应盘上的通孔进行设置，若干个所述随动器间隔设置于两个齿形惰轮之间，所述直流电机的输出轴设有主动轮，所述主动轮通过传动带带动若干个齿形惰轮和随动器传动连接，且所述齿形惰轮上方设有一对极性相反的混匀磁铁。
18、作为优选方案，所述试剂吸取机械臂、抓取机械臂及样本吸取机械臂结构相同，所述试剂吸取机械臂和样本吸取机械臂分别采用试剂针和样本针进行液体吸取，所述抓取机械臂采用夹爪进行反应杯抓取。
19、作为优选方案，所述进样装置包括依次设置的进样区、吸取区及出样区，所述进样区设有托板，所述托板用于放置若干个样本架，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，包括机架；
2.如权利要求1所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述料仓机构包括第一料斗和顶料组件，所述顶料组件设置于第一料斗内部，所述顶料组件用于将第一料斗内的反应杯进行单个顶出，所述第一料斗一侧设有滑轨，所述滑轨由两组挡板相对间隔设置形成，所述滑轨的上端沿第一料斗的上端向下倾斜设置，所述滑轨的宽度大于反应杯的杯体直径且小于杯盖宽度；所述滑轨下端设有推杯机构，所述推杯机构对应设置于滑轨的下端，所述推杯机构将滑轨下端滑出的反应杯朝搅拌子添加机构下方推动。
3.如权利要求2所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述搅拌子添加机构包括第二料斗和推动机构，所述第二料斗内部设有底座和导向座，所述导向座远离底座一侧呈V字型的斜面结构，所述导向座设置于底座上方，且所述导向座与底座之间存在间隙形成推料通道，且所述导向座中部设有第一通孔，所述第一通孔与推料通道连通，所述底座一侧设有出料口，所述出料口与推料通道连通，且所述出料口对应位于推杯机构上方，所述底座对应第一通孔设有第一磁铁，所述推料通道中滑动设有推杆，所
4.如权利要求1所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述转动模组包括步进电机、主轴、主动带轮、从动带轮、同步带及支撑板，所述步进电机固定于机架内，所述步进电机的输出轴设有主动带轮，所述主轴一端固定于试剂盘模块下方，所述主轴通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板与机架固定连接，所述从动带轮设置于主轴另一端，所述主动带轮和从动带轮通过同步带进行传动连接。
5.如权利要求4所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述试剂盘模组包括制冷锅、半导体制冷片、RFID读卡器及转盘，所述制冷锅与机架固定连接，所述RFID读卡器固定于制冷锅内壁，所述半导体制冷片对应述RFID读卡器固定于制冷锅底部，且所述制冷锅外围包裹有保温棉，所述转盘转动设置于制冷锅内部，且所述转盘与主轴一端固定连接，所述转盘表面绕后中心转动设有若干个外齿轮，所述外齿轮上方设有用于放置试剂瓶的卡孔，所述制冷锅内部设有内齿环，所述外齿轮与内齿环相互啮合。
6.如权利要求5所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述检测模组包括三块反应盘、连接盘及试剂盖，三块所述反应盘均为弧形结构，三块所述反应盘环绕制冷锅换成环状结构，所述反应盘上开设有若干个用于放置反应杯的放置孔，所述连接盘设置于反应盘上方，所述连接盘用于固定三块反应盘，且所述连接盘对应开设有放置孔开设有通孔，所述连接盘中部避位孔，所述避位孔与试剂瓶卡位配合，所述试剂盖设置连接盘中部，且所述试剂盖的试剂瓶上方，所述试剂盖与连接盘固定连接。
7.如权利要求6所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述反应盘下方设有加热膜，且所述反应盘内侧和外侧均设有保温垫，且所述反应盘对应放置孔设有光学检测元器件，所述光学检测元器件用于检测反应杯中的物质。
8.如权利要求7所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述检测模组下方设有混匀模组，所述混匀模组包括直流电机、环形底板、若干个齿形惰轮、若干个随动器及传动带，所述环形底板设置于反应盘下方，所述直流电机固定于环形底板下方，若干个所述齿形惰轮沿环形底板表面转动设置，且所述齿形惰轮对应反应盘上的通孔进行设置，若干个所述随动器间隔设置于两个齿形惰轮之间，所述直流电机的输出轴设有主动轮，所述主动轮通过传动带带动若干个齿形惰轮和随动器传动连接，且所述齿形惰轮上方设有一对极性相反的混匀磁铁。
9.如权利要求1所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述试剂吸取机械臂、抓取机械臂及样本吸取机械臂结构相同，所述试剂吸取机械臂和样本吸取机械臂分别采用试剂针和样本针进行液体吸取，所述抓取机械臂采用夹爪进行反应杯抓取。
10.如权利要求1所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述进样装置包括依次设置的进样区、吸取区及出样区，所述进样区设有托板，所述托板用于放置若干个样本架，所述样本架通过样本推手推动至吸取区，所述吸取区位于样本吸取机械臂的转动轨迹上，所述吸取区的样本架通过样本推手推至出样区。
...【技术特征摘要】
1.一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，包括机架；
2.如权利要求1所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述料仓机构包括第一料斗和顶料组件，所述顶料组件设置于第一料斗内部，所述顶料组件用于将第一料斗内的反应杯进行单个顶出，所述第一料斗一侧设有滑轨，所述滑轨由两组挡板相对间隔设置形成，所述滑轨的上端沿第一料斗的上端向下倾斜设置，所述滑轨的宽度大于反应杯的杯体直径且小于杯盖宽度；所述滑轨下端设有推杯机构，所述推杯机构对应设置于滑轨的下端，所述推杯机构将滑轨下端滑出的反应杯朝搅拌子添加机构下方推动。
3.如权利要求2所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述搅拌子添加机构包括第二料斗和推动机构，所述第二料斗内部设有底座和导向座，所述导向座远离底座一侧呈v字型的斜面结构，所述导向座设置于底座上方，且所述导向座与底座之间存在间隙形成推料通道，且所述导向座中部设有第一通孔，所述第一通孔与推料通道连通，所述底座一侧设有出料口，所述出料口与推料通道连通，且所述出料口对应位于推杯机构上方，所述底座对应第一通孔设有第一磁铁，所述推料通道中滑动设有推杆，所述推杆一端开设有可容纳搅拌子的第二通孔，所述第二通孔设置于靠近出料口一端，所述推动机构设置于第二料斗一侧，所述推动装置带动推杆沿推料通道进行左右滑动。
4.如权利要求1所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述转动模组包括步进电机、主轴、主动带轮、从动带轮、同步带及支撑板，所述步进电机固定于机架内，所述步进电机的输出轴设有主动带轮，所述主轴一端固定于试剂盘模块下方，所述主轴通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板与机架固定连接，所述从动带轮设置于主轴另一端，所述主动带轮和从动带轮通过同步带进行传动连接。
5.如权利要求4所述的一种小型全自动血小板聚集仪，其特征在于，所述试剂盘模组包括制冷锅、半导体制冷片、rfid读卡器及转盘，所述制冷锅与机架固定连接，所述rfid读卡器固定于制冷锅内壁，所述半导体制冷片对应述rfid读卡器固定于制冷锅底部，且所述制冷锅外围包裹有保温棉，所述转盘转动设置于制冷锅内部，且所述转盘与主轴一端固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，夏翔，王伟，金莹，廖家亮，廖嵩松，
申请(专利权)人：深圳沃德生命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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