【技术实现步骤摘要】
本公开涉及定位领域，具体而言，涉及车辆定位方法、车载定位系统及车辆。
技术介绍
1、目前，车载定位系统越来越为导航以及各种车联网应用提供基础能力。车载定位系统(例如基于全球定位系统gps的定位系统)通过接收不少于3颗定位卫星的信号，并通过自身的计算完成定位。当车辆驶入信号较差的区域，例如地下车库，隧道等场景时，期望车辆定位也能达到较高的精度。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术旨在提供车辆定位方法、车载定位系统及车辆。
2、根据本公开的第一方面，提供一种车辆定位方法包括以下步骤：s1：利用定位天线接收卫星定位信号；s2：将卫星定位信号转换为第一位置信息；以及s3：基于传感器感测的参数，利用惯导算法，对第一位置信息进行校正，得到第二位置信息。
3、根据本专利技术实施例的方法，其中，步骤s3进一步包括：基于传感器感测的参数以及车辆驾驶数据，利用惯导算法，对第一位置信息进行校正，得到第二位置信息，其中，车辆驾驶数据包括以下中的一个或多个：方向盘转角、车辆速度、车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
3.根据权利要求1或2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述卫星定位信号包括来自多个卫星的多个定位信号，在所述步骤S1进一步包括：
4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述选择性接收包括：利用共轭线圈或者金属凹槽物理隔离来自低于所述第一角度阈值的卫星的定位信号。
5.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述选择性接收包括：基于所接收的星历信息而识别来自低于所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤s3进一步包括：
3.根据权利要求1或2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述卫星定位信号包括来自多个卫星的多个定位信号，在所述步骤s1进一步包括：
4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述选择性接收包括：利用共轭线圈或者金属凹槽物理隔离来自低于所述第一角度阈值的卫星的定位信号。
5.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述选择性接收包括：基于所接收的星历信息而识别来自低于所述第一角度阈值的卫星的定位信号，并将所述来自低于所述第一角度阈值的卫星的定位信号过滤掉。
6.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：许杰，刘思明，郑攀，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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