【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及机器人脚部结构及机器人。
技术介绍
1、随着机器人产业的快速发展，机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人。以双足机器人为例，其脚板需具有减震功能，因为机器人脚板承受了机器人全身的重量，且机器人在完成行走、跳跃等动作过程中，脚板会承受更大的冲击力。此外，机器人脚板还需要具备能够根据地面平整度的不同产生变形的能力，从而提供更大的接触面，保持机器人整体质心的稳定、能够适应复杂的地形环境。
2、现有双足机器人的脚部减震功能及适应地面平整度的能力有限。目前机器人脚板主流的技术方案是将机器人脚部设计为整个平板，然后在脚底安装弹性橡胶垫实现减震功能。这种方案的缺点在于，在机器人行走在特殊地面上时，例如有石块的路面，脚底与凸起的石块接触面积有限，导致机器人在运动过程中较难保持平衡。这种方案的缺点还在于，橡胶垫等能够提供的减震效果有限，导致机器人脚部着地时会承受较大的冲击；而如果在机器人脚部安装弹簧等减震机构，又会增大脚部高度，使得脚部比较臃肿。这种方案的缺点还在于：脚部前端没有区分多个脚趾，无法贴...
【技术保护点】
1.一种机器人脚部结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人脚部结构，其特征在于，所述机器人脚板包括中部脚板(12)，所述中部脚板(12)呈弓形。
3.根据权利要求2所述的机器人脚部结构，其特征在于，所述机器人脚板还包括上部脚板(11)；所述上部脚板(11)的下表面与所述中部脚板(12)的上表面贴合，所述上部脚板(11)呈弓形。
4.根据权利要求2所述的机器人脚部结构，其特征在于，所述机器人脚板还包括底部脚板(13)；所述中部脚板(12)的下表面与所述底部脚板(13)的上表面贴合，所述底部脚板(13)为平板结构。>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种机器人脚部结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人脚部结构，其特征在于，所述机器人脚板包括中部脚板(12)，所述中部脚板(12)呈弓形。
3.根据权利要求2所述的机器人脚部结构，其特征在于，所述机器人脚板还包括上部脚板(11)；所述上部脚板(11)的下表面与所述中部脚板(12)的上表面贴合，所述上部脚板(11)呈弓形。
4.根据权利要求2所述的机器人脚部结构，其特征在于，所述机器人脚板还包括底部脚板(13)；所述中部脚板(12)的下表面与所述底部脚板(13)的上表面贴合，所述底部脚板(13)为平板结构。
5.根据权利要求3所述的机器人脚部结构，其特征在于，所述上部脚板(11)的前部包括第一平板结构(111)；所述上部脚板的中部包括第二平板结构(113)、第一倾斜结构(112)、第二倾斜结构(114)，所述第一倾斜结构(112)分别连接所述第一平板结构(111)和所述第二平板结构(113)；所述上部脚板(11)的后部包括第三平板结构(115)，所述第二倾斜结构(114)分别连接所述第二平板结构(113)和所述第三平板结构(115)。
6.根据权利要求3所述的机器人脚部结构，其特征在于，所述上部脚板(11)的前部设有至少一个第一分叉结构(116)，所述中部脚板(12)的前部设有至少一个第二分叉结构(121)，通过所述第一分叉结构(116)和所述第二分叉结构(121)形成至少两个脚趾结构。
7...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩立华，曾王利，
申请(专利权)人：伽南科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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