【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息集成领域，具体是一种用于无人机的远程信息集成方法。
技术介绍
1、随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们采集信息的方式也逐渐多样化，无人机逐渐开始成为人们信息采集的重要工具之一，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶的飞机相比，更加适合没有安全保障的任务，例如，灾后救援领域无人机的使用较为广泛，通过无人机进行信息采集，将所采集的信息进行整合，从而提高了灾后救援工作的效率；
2、然而，在争分夺秒的救援工作中，无人机所采集到的数据信息仅仅根据地震的震级判断对应区域的受灾情况，且自主飞行的无人机在巡查过程中，灵活性和科学性不能保证，导致信息采集不充分，错失救援时间和机会；如何提高无人机的信息采集过程中的自主性和所采集数据信息的有效性是我们需要解决的问题，为此，现提供一种用于无人机的远程信息集成方法。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于无人机的远程信息集成方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于无人机的远程信息集成方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：设置信息集成中心，由信息集成中心获取对应受灾区域的卫星视图，根据卫星视图设置对应受灾区域内部的巡查点数量；
4、步骤s2：根据所设置的巡查点数量设置受灾区域内各个巡查点，根据各个巡查点所在卫星视图的位置，构建三维卫星视图；
5、步骤s3：对进行巡查的无人机设置对应的标号，
6、步骤s4：由信息集成中心获取无人机所巡查的数据信息，并对巡查信息进行分析处理，判断对应巡查点的受灾等级；
7、步骤s5：由信息集成中心对相关巡查点对应无人机的采集情况和受灾等级分别在三维卫星视图中进行可视化标记，分别生成巡查视图和受灾视图；
8、步骤s6：根据巡查视图和受灾视图设置对应的救援措施以及无人机的更新巡查路径。
9、进一步的，所述设置信息集成中心，由信息集成中心获取对应受灾区域的卫星视图，根据卫星视图设置对应受灾区域内部的巡查点数量的过程包括：
10、所述信息集成中心与相关的无人机设备通信连接，用于对无人机在数据信息采集的过程中对其进行管控，并对其所采集的数据信息进行分析；
11、所述信息集成中心通过gis技术获取受灾区域的卫星视图；其中设置有分布面积，根据分布面积的大小设置有对应的基础巡查点数量，根据所设置的分布面积对卫星视图进行划分，获得对应的分布区域，对分布区域根据对应的划分顺序设置对应的编号，获取对应分布区域中的建筑面积，根据对应的建筑面积所占分布区域的比值设置对应的巡查点数量；所述信息集成中心设置有综合系数，将所获得的比值与综合系数相乘获得对应的加和巡查点数量，所述巡查点数量为基础巡查点数据与加和巡查点数量的和。
12、进一步的，所述根据所设置的巡查点数量，根据各个巡查点所在卫星视图的位置，构建三维卫星视图的过程包括：
13、所述信息集成中心设置有间隔误差系数，获取编号排序第一的分布区域以及对应分布区域的巡查点数量，根据分布面积和巡查点数量之间的比值关系，设置巡航间隔，在间隔误差系数内根据对应的巡航间隔设置对应的巡查点；根据上述方式依次设置对应编号分布区域内的巡查点，并根据分布区域的编号设置对应的巡查点的子编号；
14、获取受灾区域内各个分布区域内所设置的巡查点，获取对应的卫星视图，将对应的子编号的巡查点映射至卫星视图中，根据映射结果构建对应的三维卫星视图。
15、进一步的，所述对进行巡查的无人机设置对应的标号，根据所构建的三维卫星视图设置对应标号无人机的初始巡查路径的过程包括：
16、获取对应受灾区域内无人机的数量，对各个无人机设置对应的标号，根据相关的无人机的状态将其分为休息状态、待巡查状态以及巡查状态；对所有无人机的电量进行监测，对休息状态内对应的无人机电量进行排序，根据排序将对应标号的无人机设置为待巡查状态；对待巡查状态的无人机设置对应的初始巡查路径，获取所构建的三维卫星视图，设置巡查点目标数量以及巡查比例系数，所述巡查点目标数量为对应无人机在巡查过程中需要经过的巡查点数量；所述巡查比例系数为巡查点目标数量中在建筑面积内巡查点所占巡查点目标数量的比例数值；将巡查点目标数据均匀分布至对应的分布区域内，将对应巡查点的位置进行连接，获取对应的初始巡查路径。
17、进一步的，所述在无人机上安装对应的数据采集装置，采集初始巡查路径中对应巡查点附近相关的数据信息的过程包括：
18、在无人机上安装gps定位装置、地震预警装置以及图像采集装置；所述gps定位装置用于获取无人机在巡查状态时的位置数据，所述地震预警装置用于无人机获取对应位置处的地震波幅数据；所述图像采集装置用于采集其所经过位置处的图像数据；将所采集到的数据信息上传至信息集成中心。
19、进一步的，所述根据无人机所巡查的数据信息，并对巡查信息进行分析处理，判断对应巡查点的受灾等级的过程包括：
20、信息集成中心对地震波辐数据通过里氏震级对地震波幅数据进行对数运算，获得该地震的震级，并根据对应地震的震级获得无人机对应位置的地震烈度；所述信息集成中心储存有对应的参考图像，所述参考图像中包括对应巡查点所对应的建筑图像信息；获取对应位置处的图像数据，对图像数据进行特征提取，通过hough变换提取图像数据的建筑特征图像；将所获得的建筑特征图像与参考图像进行对比分析，获取两个图像的像素值，设置遍历指针，对两者图像的第一个像素值开始依次进行遍历，获得建筑特征图像与参考图像的差异值；
21、信息集成中心内设置有烈度系数和差异系数；将所获得的地震烈度与烈度系数相乘，将所获得的差异值与差异系数相乘；将所获得的乘积相加，获得对应的综合数据；所述信息集成中心设置有安全等级区间、轻微等级区间、严重等级区间以及超严重等级区间；根据综合数据所属区间获得对应的受灾等级。
22、进一步的，所述由信息集成中心对相关巡查点对应无人机的采集情况和受灾等级分别在三维卫星视图中进行可视化标记的过程包括：
23、所述信息集成中心分别根据无人机的巡查结果和受灾等级对三维卫星视图进行可视化标记；获取无人机的位置数据，当对应的位置数据到达对应的巡查点时，则对该巡查点标记为绿色，获取当前时刻，设置预警时间周期和报警时间周期，从当前时刻开始计时，当到达预警时间周期时，在对其标记为橙色；当到达报警时间周期内时，则将其标记为红色；将所生成的三维卫星视图记为巡查视图；
24、获取信息集成中心所分析的对应的巡查点的受灾等级，分别将安全等级、轻微等级、严重等级以及超严重等级分别设置为绿色、黄色、橙色以及红色；将对应巡查点所分析的受灾等级设置对应的颜色标记，将所生成的三维本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述设置信息集成中心，由信息集成中心获取对应受灾区域的卫星视图，根据卫星视图设置对应受灾区域内部的巡查点数量的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述根据所设置的巡查点数量，根据各个巡查点所在卫星视图的位置，构建三维卫星视图的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述对进行巡查的无人机设置对应的标号，根据所构建的三维卫星视图设置对应标号无人机的初始巡查路径的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述在无人机上安装对应的数据采集装置，采集初始巡查路径中对应巡查点附近相关的数据信息的过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述根据无人机所巡查的数据信息，并对巡查信息进行分析处理，判断对应巡查点的受灾等级的过程包括：p>
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述由信息集成中心对相关巡查点对应无人机的采集情况和受灾等级分别在三维卫星视图中进行可视化标记的过程包括：
8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述根据巡查视图和受灾视图设置对应的救援措施以及无人机的更新巡查路径的过程包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述设置信息集成中心，由信息集成中心获取对应受灾区域的卫星视图，根据卫星视图设置对应受灾区域内部的巡查点数量的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述根据所设置的巡查点数量，根据各个巡查点所在卫星视图的位置，构建三维卫星视图的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的远程信息集成方法，其特征在于，所述对进行巡查的无人机设置对应的标号，根据所构建的三维卫星视图设置对应标号无人机的初始巡查路径的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽雄，
申请(专利权)人：东莞市华视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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