【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采掘系统，尤其涉及一种锚杆机构、自移机尾及采掘系统。
技术介绍
1、相关技术中，采掘系统包括掘锚机、转载机、单轨吊、钻锚机、自移机尾和锚杆钻机。其中，掘锚机的掘进部负责巷道掘进，钻锚机负责巷道锚固，锚杆钻机负责巷道补打。因为，现有的锚杆钻机一般安装在掘锚机的机载平台上，所以容易导致该锚杆钻机的锚索区域有限、以及移动不便等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种锚杆机构，通过设置与自移机尾连接的连接架，能够提高锚杆机构的锚索区域，同时，通过摆动机构还能够根据现场巷道情况调整其在巷道内的工作位置，以满足巷道锚固的要求。
3、本专利技术还提供一种包括上述锚杆机构的自移机尾。
4、本专利技术又提供一种包括上述自移机尾的采掘系统。
5、根据本专利技术第一方面实施例的一种锚杆机构，包括：
6、锚杆钻机；
7、机架，底部设有连接架，连接架用于
【技术保护点】
1.一种锚杆机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于，所述摆动机构包括：
3.根据权利要求2所述的锚杆机构，其特征在于，所述摆动臂为伸缩摆动臂，所述伸缩摆动臂用于带动所述锚杆钻机沿所述伸缩摆动臂的长度方向移动。
4.根据权利要求3所述的锚杆机构，其特征在于，所述伸缩摆动臂包括臂体和第一伸缩油缸，所述臂体套装在所述第一伸缩油缸的缸筒上，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述摆动油缸连接。
5.根据权利要求2所述的锚杆机构，其特征在于，所述安装座上设有转动架，所述摆动臂的第一端和所述转动架铰接；所述摆动...
【技术特征摘要】
1.一种锚杆机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于，所述摆动机构包括：
3.根据权利要求2所述的锚杆机构，其特征在于，所述摆动臂为伸缩摆动臂，所述伸缩摆动臂用于带动所述锚杆钻机沿所述伸缩摆动臂的长度方向移动。
4.根据权利要求3所述的锚杆机构，其特征在于，所述伸缩摆动臂包括臂体和第一伸缩油缸，所述臂体套装在所述第一伸缩油缸的缸筒上，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述摆动油缸连接。
5.根据权利要求2所述的锚杆机构，其特征在于，所述安装座上设有转动架，所述摆动臂的第一端和所述转动架铰接；所述摆动臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明仲，马振乾，何希江，曾勇，叶文凯，徐光，万畅，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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