【技术实现步骤摘要】
本技术总地涉及停车设备的，更具体地涉及一种泊车设备和车库。
技术介绍
1、随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，停车设备的技术也得到长足的发展，停车设备是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。于停车设备中，agv(automated guidedvehicle的简称，中文意思为自动导向车)自动行驶搬运技术也得到应用。
2、但现有的立体停车库中，停车架具备至少两层停车空间，放置载车板时，需要先举升载车板。现有的载车板到位检测方法通常选择在停车架上设置检测装置，这样在载车板举升过程中，待检测装置检测到载车板后，即说明载车板已举升到位，可放置载车板。并而且通常需要在于每个停车架的4个角部均设置一检测装置，以检测载车板的四个角度是否均已超过立柱的放置部，此种方法需要在每个停车架上均设置传感器，这就增加了停车库的生产成本。
3、因此，需要提供一种泊车设备和车库以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种泊车设备，其特征在于，所述泊车设备包括：
2.根据权利要求1所述的泊车设备，其特征在于，所述运输台车还包括第二检测装置，所述第二检测装置配置为在确定所述载车板被举升至达到第一预设高度时生成第一信号，所述载车板被举升至所述第一预设高度时，所述载车板位于所述托举件的下方；
3.根据权利要求2所述的泊车设备，其特征在于，所述第二检测装置还配置为在确定所述载车板被举升至超过第二预设高度时生成第二信号，所述控制装置配置为能够根据所述第二信号控制所述升降装置停止举升所述载车板并控制发出故障信号；
4.根据权利要求2所述的泊车设备，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种泊车设备，其特征在于，所述泊车设备包括：
2.根据权利要求1所述的泊车设备，其特征在于，所述运输台车还包括第二检测装置，所述第二检测装置配置为在确定所述载车板被举升至达到第一预设高度时生成第一信号，所述载车板被举升至所述第一预设高度时，所述载车板位于所述托举件的下方；
3.根据权利要求2所述的泊车设备，其特征在于，所述第二检测装置还配置为在确定所述载车板被举升至超过第二预设高度时生成第二信号，所述控制装置配置为能够根据所述第二信号控制所述升降装置停止举升所述载车板并控制发出故障信号；
4.根据权利要求2所述的泊车设备，其特征在于，所述第二检测装置为光电传感器、激光传感器、角度传感器或者计时器。
5.根据权利要求1所述的泊车设备，其特征在于，所述第一检测装置包括至少四个检测元件，所述至少四个检测元件中的四个所述检测元件分别设置于所述运输台车的车体的四角。
6.根据权利要求1所述的泊车设备，其特征在于，所述第一检测装置包括相匹配的反光件和光电传感器，当所述载车板被举升至到位高度时，所述反光件被所述托举件遮挡；
7.根据权利要求1所述的泊车设备，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳江，廖泽邦，马鲁南，陈迪龙，
申请(专利权)人：宁波中集物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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