特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法。本发明专利技术通过最小参考网格遍历标定图像特征点的世界坐标经投影变换后的坐标矩阵，计算所有最小参考网格的投影变换综合误差，投影变换综合误差由直线约束、交比约束和平行线约束的加权计算得到；再经过二次筛选，得到投影变换综合误差最小的参考网格区域。接着，以综合误差最小为目标对最佳参考网格进行优化；最后将优化后的特征点坐标与对应的世界坐标求解，得到单应性变换矩阵，进而将整个标定图像特征点投影变换的坐标进行线性重构，并与重构前的坐标进行镜头非对称畸变模型的参数优化，从而可以得到高精度的镜头非对称畸变模型，并对镜头非对称畸变进补偿矫正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了相机标定领域的一种镜头畸变补偿方法，具体涉及了一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法。

技术介绍

1、相机标定技术是计算机视觉和光电成像领域中的核心环节，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、3d重建和虚拟现实等多个领域。相机标定的主要目标是确定相机的内外参数，这些参数对于将三维世界的点准确地映射到二维图像平面至关重要。然而，由于相机镜头在制造和安装过程中不可避免地存在工艺缺陷和误差，导致镜头产生各种类型的畸变，从而显著影响成像质量和测量精度。

2、在相机标定过程中，内外参数的获取是一个线性求解过程，而畸变系数的求解则是一个非线性过程。相机标定的误差主要来自于相机畸变参数的拟合求解过程。因此，建立精确的畸变模型并进行高精度的参数拟合是提高相机标定精度的关键。常见的镜头畸变包括径向畸变和切向畸变。径向畸变是指光线通过镜头时发生的径向弯曲，导致图像中心区域和边缘区域的放大比例不一致；切向畸变则是由于镜头组装不完美引起的光线偏移。针对这些畸变，通常采用多项式拟合等数学模型来进行校正，以恢复图像的真实几何形状。

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，所述s1具体为：

3.根据权利要求1所述的一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，所述s3具体为：

4.根据权利要求3所述的一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，所述s32中，每个参考网格的直线误差Est的计算公式如下：

5.根据权利要求3所述的一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，所述s1具体为：

3.根据权利要求1所述的一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，所述s3具体为：

4.根据权利要求3所述的一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，所述s32中，每个参考网格的直线误差est的计算公式如下：

5.根据权利要求3所述的一种特征点投影变换引导线性重构的非对称镜头畸变补偿方法，其特征在于，所述s32中，每个参考网格的交比误差函数ecr的计算公式如下：

6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚凡崴，钟杰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：