【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带式助力车，尤其涉及一种履带式助力车的八字型传动机构及履带运动方法。
技术介绍
1、当前履带式轮椅、助力车和其他履带式转移工具，都会存在如下三个缺点：
2、1.阶梯适应难，传统履带式爬楼机构，在攀爬高低不规则楼梯、台阶及凸起的路面时，车体中心位置会被托起，车体也会因受力不均匀而前后摇摆或倾倒，造成人员伤害；
3、2.前后履带同时着力难，传统履带式运动机构的动力由一根或多根履带连贯起来的，统一由一台电机提供动力，在爬楼运动中，一条、两条或多条履带会同步前进或后退，这样就很难适应长度不一的阶梯，致使一条履带上的凸块有的能够搭在台阶上，而有的凸块就不能搭在台阶上，从而影响攀爬楼梯时的效率；
4、3.安全爬楼难，由于爬楼机构在爬楼时，履带的凸块不是同时落在台阶上，从而造成单个受力的履带凸块从阶梯上滑脱，而强劲的惯性还会影响履带上其他凸块对台阶的抓附力，致使履带从楼梯从高处一直向下滑落，造成人身安全。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供...
【技术保护点】
1.一种履带式助力车的八字型传动机构，包括车架(24)，其特征在于，所述车架(24)的两侧固定安装有一对传动架(23)，一对所述传动架(23)的前后两端底部分别安装有方向轮(25)和驱动轮(26)，传动架(23)的两端还转动连接有一对尾板(9)，前后一对所述尾板(9)上分别安装有前置履带结构(4)和后置履带结构(5)，所述传动架(23)的中部安装有可同步带动前置履带结构(4)和后置履带结构(5)运转的驱动机构，所述车架(24)的前后两端均安装有可带动前置履带结构(4)和后置履带结构(5)变换仰角的调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种履带式助力车的八字型...
【技术特征摘要】
1.一种履带式助力车的八字型传动机构，包括车架(24)，其特征在于，所述车架(24)的两侧固定安装有一对传动架(23)，一对所述传动架(23)的前后两端底部分别安装有方向轮(25)和驱动轮(26)，传动架(23)的两端还转动连接有一对尾板(9)，前后一对所述尾板(9)上分别安装有前置履带结构(4)和后置履带结构(5)，所述传动架(23)的中部安装有可同步带动前置履带结构(4)和后置履带结构(5)运转的驱动机构，所述车架(24)的前后两端均安装有可带动前置履带结构(4)和后置履带结构(5)变换仰角的调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种履带式助力车的八字型传动机构，其特征在于，所述车架(24)的顶部通过座椅支架(3)安装有座椅(1)，车架(24)的前端固定安装有脚踏板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式助力车的八字型传动机构，其特征在于，所述调节机构包括转动连接在车架(24)前后两端的电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩端转动连接有纵向的平衡杆(7)，所述平衡杆(7)的两端均安装有尾板连接件(8)，两端的所述尾端连接件(8)分别与两侧的尾板(9)内侧端固定连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，葛运安，李润强，
申请(专利权)人：安徽省瑞步智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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