一种激光雷达制造技术

本发明专利技术公开了一种激光雷达，包括：激光测距单元，其包括第一发射器、准直透镜、接收透镜、光接收器；第一发射器发射的光线经准直透镜后射至目标物，经目标物反射回的光线射入接收透镜，经接收透镜汇聚后的光线射入光接收器，光接收器接收到光线后发出电信号；温漂检测单元，其包括第二发射器、反射面；第二发射器发射的光线经反射面反射后射入光接收器；控制单元，其用于执行温漂检测步骤和实际测量步骤；温漂检测步骤包括：发出第二驱动信号，记录第二计时时间，计算温漂误差；实际测量步骤包括：发出第一驱动信号，记录第一计时时间，计算消除温漂后的距离。本发明专利技术的激光雷达，解决了现有技术中温漂影响测距的技术问题，提高了激光测距准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光测距，具体地说，是涉及一种激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达作为一种新型的距离测量手段，具有测量速度快、获取的数据精度高、实时性强等优点。

2、激光雷达通常使用直接飞行时间法来进行距离测量，即通过测算激光从激光雷达发出照射到目标物，被目标物返回再被激光雷达接收的总飞行时间，乘以空气中的光速来求取目标物距离。从该方法的基本原理可以获知，该方法对于时间测算的精度要求极高，通常在皮秒量级才能获得较为准确的测量精度。

3、但是在实际工作过程中，受到环境影响，激光雷达内部电路的温度变化通常会有几十摄氏度的范围，这就造成工作电路会发生因温度变化而导致的性能漂移，简称为温漂。温漂在实际的激光雷达测距系统中是一个无法避免的存在，因此，如何消除温漂在测距过程中的影响是激光雷达必须要解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种激光雷达，解决了现有技术中温漂影响测距的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案实现：

3、一种激光雷达，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达的电机驱动所述激光测距单元、温漂检测单元、控制单元转动；

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于：

9.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种激光雷达，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达的电机驱动所述激光测距单元、温漂检测单元、控制单元转动；

5.根据权利要求1所述的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏祥，王宜祥，丁明娟，余文韬，杨明，李发林，
申请(专利权)人：骑鲸瞰海杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：