【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机侦察，具体涉及一种多传感器协同区域侦察方法。
技术介绍
1、无人直升机侦察设备主要应用在战场侦察、目标定位与跟踪、火力指引、毁伤效果评估，其作战使命是对目标实施昼夜侦察、识别和跟踪，提供外界实时侦察图像，为半主动制导炮弹进行目标指示引导完成精确打击任务。
2、目前无人直升机存在雷达传感器侦察方式或者光电传感器侦察方式，雷达探测距离远，探测范围广，但成像分辨率较低、图像解读难度大，适用于远距离、大范围目标粗略定位；光电传感器相比雷达传感器探测距离及探测角度有限，但其成像分辨率高，目标定位精度高，能够提高作战人员对战场态势的感知能力，辅助开展下一步目标打击决策。采用雷达传感器和光电传感器协同探测可充分发挥两者优势，实现快速、精确目标定位及态势感知。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：
2、为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种多传感器协同区域侦察方法，用于满足现有直升机区域侦察的采用单一的雷达传感器或者光电传感器所带来的效率和
【技术保护点】
1.一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，所述根据待雷达侦察区域、雷达探测距离确定雷达备选侦察阵位区域可视度，包括：
3.根据权利要求2所述一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，所述根据待雷达侦察区域各个顶点的位置坐标点计算待雷达侦察区域的中心点坐标，具体为：
4.根据权利要求2所述一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，所述根据雷达探测距离确定第一距离和第二距离，具体为：
5.根据权利要求2所述一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，所述根据待雷达侦察区域、雷达探测距离确定雷达备选侦察阵位区域可视度，包括：
3.根据权利要求2所述一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，所述根据待雷达侦察区域各个顶点的位置坐标点计算待雷达侦察区域的中心点坐标，具体为：
4.根据权利要求2所述一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，所述根据雷达探测距离确定第一距离和第二距离，具体为：
5.根据权利要求2所述一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，所述圆心角取值为20°～45°。
6.根据权利要求1所述一种多传感器协同区域侦察方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，武巍，朱荣刚，邹杰，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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