一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，极大的提高无人机影像的拼接效率，减少农田无人机遥感影像拼接时影像形变及重影的出现，支撑玉米封垄后的大范围、高精度时空连续监测。本发明专利技术利用无人机在封垄场景下采集大范围农田的遥感影像和对所采集影像进行初步的质量校正；采用序列掩膜影像配准法进行特征点提取区间的优化；使用SURF算法进行影像特征点提取；利用KNN算法和PROSAC算法进行特征点匹配；通过坐标均方根误差评估匹配精度；最后，利用图割算法确定影像间的最佳拼接边缘进行影像拼接，获得完整的农田影像拼接结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机遥感和农业精细监测，具体涉及一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法。

技术介绍

1、迅速准确地获取农情信息是开展精细农事作业、优化栽培管理措施的基础。利用无人机从低空拍摄多幅图像是获取高分辨率数据以监测农情变化的重要来源，其具有灵活性强、空间分辨率高、操作简单、成本低廉等特点，已经成为常用的精细遥感平台。但无人机在获取影像时，因受视角、飞行高度、相机焦距等因素的影响，使得采集到的单幅影像无法覆盖全部农田区域，为了获取目标区域的影像数据信息，就需通过无人机影像拼接技术将多张影像拼接成一幅全景图像。

2、无人机影像拼接方法建立在图像配准技术上，目前，应用较多的配准算法大致可以分为基于灰度信息的图像匹配方法、基于变换域的图像配准方法以及基于特征的图像配准方法。基于灰度信息的匹配方法，通过提取参考影像的目标区域作为模板，并在待配准影像中搜索最相似区域以确定重叠区域。mad算法以其简单高效而广泛应用，但缺乏旋转不变性，易受视角变化和光照条件影响。基于变换域的配准方法通过傅里叶变换等将图像信息转移到变换域中，实现影像拼接。虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，所述的步骤1中包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，所述的步骤2中包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，所述的步骤3中包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，所述的步骤4中包括以下步骤：<...

【技术特征摘要】

1.一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，所述的步骤1中包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，所述的步骤2中包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种针对高相似度农业无人机遥感影像序列的拼接方法，其特征在于，所述的步骤3中包括以下步骤：

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，柴欣，姚宇，高香，王恒斌，张润达，常婉秋，张晓东，李绍明，赵圆圆，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：