车位区域检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车位区域检测方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取预设区域内的待处理图像；所述预设区域内包括车位区域；将所述待处理图像输入特征提取模型进行车位特征提取，得到车位位置特征以及车位边界特征；所述车位位置特征表征所述预设区域内车位的位置信息；所述车位边界特征表征所述预设区域内车位的边界信息；根据所述车位位置特征，确定所述预设区域内车位的预测位置；根据所述车位边界特征，确定所述预设区域内车位的预测边界；根据所述预设区域内车位的所述预测位置以及所述预设区域内车位的所述预测边界，确定所述预设区域内的所述车位区域。本申请提高了车位区域检测结果的精确度与可靠性，便于车辆寻找车位。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能自动泊车，尤其涉及一种车位区域检测方法、装置及存储介质。

技术介绍

1、随着智能自动泊车技术的发展，车辆自动泊车在日常泊车时也逐渐被大众所接受，但由于停车场的环境条件，如光照变化、天气状况等，对车位检测系统的准确性和稳定性提出了挑战，系统需要能够在各种环境下都能可靠地工作；同时随着城市交通的日益繁忙，对车位检测系统的实时性和准确性要求越来越高，系统需要能够快速准确地提供车位状态信息，以便驾驶员能够及时找到可用的停车位。

2、而传统的车位检测设备往往需要较高的安装和维护成本，已经逐渐满足不了日渐增长的车位检测需求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车位区域检测方法、装置及存储介质，可以提高车位区域检测结果的精确度与可靠性，便于车辆寻找车位。

2、一方面，本申请提供了一种车位区域检测方法，所述方法包括：

3、获取预设区域内的待处理图像；所述预设区域内包括车位区域；

4、将所述待处理图像输入特征提取模型进行车位特征提取，得到车位位置特征以及车位边界特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车位区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车位区域检测方法，其特征在于，所述特征提取模型的训练方法，包括：

3.根据权利要求2所述的车位区域检测方法，其特征在于，所述获取样本预设区域内的样本图像数据，包括：

4.根据权利要求2所述的车位区域检测方法，其特征在于，所述根据所述样本车位位置结果与所述样本车位位置标签的第一差异，以及所述样本车位边界结果与所述样本车位边界标签的第二差异，训练所述预设模型，将训练结束后的所述初始车位位置检测网络作为车位位置检测网络，将训练结束后的所述初始车位边界检测网络作为车位边界检测网络，将...

【技术特征摘要】

1.一种车位区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车位区域检测方法，其特征在于，所述特征提取模型的训练方法，包括：

3.根据权利要求2所述的车位区域检测方法，其特征在于，所述获取样本预设区域内的样本图像数据，包括：

4.根据权利要求2所述的车位区域检测方法，其特征在于，所述根据所述样本车位位置结果与所述样本车位位置标签的第一差异，以及所述样本车位边界结果与所述样本车位边界标签的第二差异，训练所述预设模型，将训练结束后的所述初始车位位置检测网络作为车位位置检测网络，将训练结束后的所述初始车位边界检测网络作为车位边界检测网络，将训练结束后的所述预设模型中的所述特征提取网络作为所述特征提取模型，包括：

5.根据权利要求1所述的车位区域检测方法，其特征在于，所述特征提取模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：马然，赵起超，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：