一种分层式智能网联重型车辆辅助节油方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分层式智能网联重型车辆辅助节油方法、系统，该方法包括利用V2X技术实时获取交通环境信息与车辆参数信息；建立优化问题模型，构建分层式解耦框架，将建立的优化问题模型进行分解，得到两个优化子问题；利用动态规划算法求解重型车辆的最优车速谱与驱动力/制动力谱；利用动态规划算法对重型车辆换挡策略进行优化，完成车辆辅助节油。本发明专利技术能够有效解决现有相关算法求解效率低、计算负载大的问题，在保证节油效果的同时，大幅节省算法运行时间，对重型车辆的节油技术研究具有积极意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能网联车辆经济性驾驶，具体涉及一种分层式智能网联重型车辆辅助节油方法、系统。

技术介绍

1、重型货车作为道路货物运输的主要选择方式之一，在道路交通系统中承担着重要角色。但与此同时，重型车辆油耗高与二氧化碳排放量大的问题也引起了广泛关注。有数据显示，在重型车辆全生命周期内燃油成本占比最高，达到35％，如何有效降低燃油消耗成为了急需解决的难题。

2、目前车辆辅助节油装置的研究主要集中于自身动力系统方面，缺乏对道路交通环境因素的综合考虑。而随着车联网技术的日益发展，车辆能够通过先进的通信技术获知本地交通环境。

技术实现思路

1、本专利技术的目的：提供一种分层式智能网联重型车辆辅助节油方法、系统，构建考虑车速与档位的分层解耦框架；上层以驱动力最小为目标，对重型车辆行驶车速进行优化；下层以能耗最优为目标，结合上层优化结果，实现重型车辆档位优化。挖掘了重型车辆的节油潜力，提升了燃油经济性。

2、本专利技术的技术方案：本专利技术提供了一种分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，包括以下步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，其特征在于，步骤S1中，交通环境信息包括前方道路坡度和道路限速，车辆参数信息包括车身参数和发动机参数；其中利用车载GPS获取前方道路坡度，利用V2I技术将道路限速上传到车载终端。

3.根据权利要求1所述的分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，其特征在于，步骤S2中，建立优化问题模型包括以下内容：

4.根据权利要求1所述的分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，其特征在于，步骤S3中，分层式解耦框架将步骤S2建立的优化问题模型分解为优化子...

【技术特征摘要】

1.一种分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，其特征在于，步骤s1中，交通环境信息包括前方道路坡度和道路限速，车辆参数信息包括车身参数和发动机参数；其中利用车载gps获取前方道路坡度，利用v2i技术将道路限速上传到车载终端。

3.根据权利要求1所述的分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，其特征在于，步骤s2中，建立优化问题模型包括以下内容：

4.根据权利要求1所述的分层式智能网联重型车辆辅助节油方法，其特征在于，步骤s3中，分层式解耦框架将步骤s2建立的优化问题模型分解为优化子问题，第一个优化子问题是根据约束条件，降低驾驶全程所需机械动能，获得车速曲线，具体表达式为：

5.根据权利要求4所述的分层式智...

【专利技术属性】
技术研发人员：史昀珂，王奕焜，庄伟超，刘帅鹏，邱春龙，李锦辉，李兵兵，
申请(专利权)人：南京睿行智车科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：