【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境感知，具体的，本专利技术应用于装载机远程控制领域，特别是涉及一种用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法。
技术介绍
1、目前，装载机广泛应用于建筑、采矿、道路建设等领域，属于重要的工程机械设备，装载机的核心功能包括：物料的装载、运输和卸载。
2、传统的装载机控制方案为现场人工驾驶或控制方案，但随着远程通信技术的不断发展，远程控制装载机开始逐步应用于恶劣环境下的工作场景，避免工作人员直接暴露于危险环境中。具体地，当执行铲掘作业时，装载机操作员需要根据当前待铲掘物料堆垛的状态，判断装载机后续的控制操作，同时装载机操作员还需要观察装载机周围有无人员或车辆等敏感障碍物，以确保铲掘作业的安全性，防止发生碰撞等危险情况，同时保证铲掘作业的作业效率。
3、因此，在上述背景下，基于环境感知的装载机远程控制方案应运而生，此类方案能够有效反馈并显示物料堆垛及装载机周围的环境信息，降低远程作业难度，提高远程作业的效率和安全性。
4、但是，现有的装载机远程控制方案，主要侧重远程车辆运动控制或铲斗控制，操作员通...
【技术保护点】
1.一种用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的用于装载机远程铲掘辅助的...
【技术特征摘要】
1.一种用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的用于装载机远程铲掘辅助的环境感知方法，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘翼，来海鹏，刘璟仪，陈畅，孟祥林，黄冠富，高青松，
申请(专利权)人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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