【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，特别是涉及一种高压静电触头的上下料机械手。
技术介绍
1、在高压静电设备的生产过程中，静电触头的精准上下料是确保生产效率和产品质量的关键环节。传统上，这一步骤往往依赖于人工操作或使用刚性的自动化机械手来完成。然而，人工操作不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致操作精度和一致性难以保证。而使用刚性的自动化机械手，虽然在一定程度上提高了生产效率，但往往因为夹持力度不当或夹持方式过于刚性，容易对静电触头造成形变或损伤，从而影响产品的良品率。
2、为了解决上述问题，市场上出现了一些改进型的机械手设计，这些设计试图通过优化夹持机构来减少对静电触头的损伤。然而，这些设计大多仍然采用刚性的夹爪或吸盘，虽然在一定程度上减轻了损伤，但并未从根本上解决静电触头因夹持而产生的形变问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种高压静电触头的上下料机械手，以解决现有机械手容易夹持静电触头使其形变的问题。
2、为了缓解上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：<...
【技术保护点】
1.一种高压静电触头的上下料机械手，其特征在于：包括夹持机构(200)，所述夹持机构(200)包括两个相互配合的夹爪(240)，所述夹爪(240)上设置有防护机构(300)，所述防护机构(300)包括半筒形气囊(310)，所述半筒形气囊(310)上连通有气管(360)，所述气管(360)上设置有阀门(380)，所述夹爪(240)下移后，所述阀门(380)打开，所述气管(360)向所述半筒形气囊(310)注气使得所述半筒形气囊(310)膨胀，从而所述夹爪(240)抓取静电触头，以及，所述夹爪(240)上移后，所述阀门(380)打开，两个所述夹爪(240)相互远离，所述半...
【技术特征摘要】
1.一种高压静电触头的上下料机械手，其特征在于：包括夹持机构(200)，所述夹持机构(200)包括两个相互配合的夹爪(240)，所述夹爪(240)上设置有防护机构(300)，所述防护机构(300)包括半筒形气囊(310)，所述半筒形气囊(310)上连通有气管(360)，所述气管(360)上设置有阀门(380)，所述夹爪(240)下移后，所述阀门(380)打开，所述气管(360)向所述半筒形气囊(310)注气使得所述半筒形气囊(310)膨胀，从而所述夹爪(240)抓取静电触头，以及，所述夹爪(240)上移后，所述阀门(380)打开，两个所述夹爪(240)相互远离，所述半筒形气囊(310)内的气体通过所述气管(360)泄出，从而所述夹爪(240)释放静电触头。
2.根据权利要求1所述的高压静电触头的上下料机械手，其特征在于：所述防护机构(300)还包括径向转动设置的活塞筒(340)，所述活塞筒(340)内滑动连接有活塞板(350)，所述气管(360)连通于所述活塞筒(340)，两个所述夹爪(240)相互靠近且下移抓取静电触头时，所述活塞板(350)向靠近所述气管(360)和所述活塞筒(340)连接处滑动，以使得所述半筒形气囊(310)膨胀，以及，两个所述夹爪(240)相互远离时，所述活塞筒(340)翻转一百八十度，所述活塞板(350)向远离所述气管(360)和所述活塞筒(340)连接处滑动，以使得所述半筒形气囊(310)收缩。
3.根据权利要求2所述的高压静电触头的上下料机械手，其特征在于：所述防护机构(300)还包括连接于所述夹持机构(200)的齿轮(320)和弧形齿条(330)，所述弧形齿条(330)与所述齿轮(320)啮合，所述活塞筒(340)连接于所述齿轮(320)，两个所述夹爪(240)相互远离时，所述齿轮(320)滚动于所述弧形齿条(330)以使得所述活塞筒(340)翻转一百八十度。
4.根据权利要求3所述的高压静电触头的上下料机械手，其特征在于：所述防护机构(300)还包括固定座(370)，所述阀门(380)滑动于所述固定座(370)内，所述阀门(380)上固定连接有限位杆(381)，所述限位杆(381)上套接有弹簧(382)，所述弹簧(38...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国顺，张燕，刘世平，
申请(专利权)人：河南科丰新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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