【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人的故障处理方法、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可通过导航自主移动到工作区域执行任务。目前的机器人系统在底盘异常处理方面，通常依赖于基础的错误代码反馈和有限的故障诊断。随着底盘功能设计得越来越丰富，底盘故障越来越复杂，这些机制难以有效维护底盘的不同功能模块，影响了机器人运行的稳定性和可靠性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机器人的故障处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，可以解决相关技术难以有效维护底盘的不同功能模块，影响机器人运行的稳定性和可靠性的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种机器人的故障处理方法，所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的底盘功能模块，所述故障处理方法包括：控制所述驱动控制单元向所述底盘功能模块发送查询请求，所述查询请求用于指示所述底盘功能模块向所述驱动控制单元发送自检得到的故障码，所述故障码为依据所述驱动控制单元发送的标准故障码表得到的...
【技术保护点】
1.一种机器人的故障处理方法，其特征在于，所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的底盘功能模块，所述故障处理方法包括：
2.如权利要求1所述的机器人的故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法还包括：
3.如权利要求2所述的机器人的故障处理方法，其特征在于，所述按照所述更新后的故障码表，对所述待处理故障码中校验失败的故障码进行更新，包括：
4.如权利要求3所述的机器人的故障处理方法，其特征在于，确定替换故障码，包括：
5.如权利要求2所述的机器人的故障处理方法，其特征在于，在完成对所述驱动控制单元存储的所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的故障处理方法，其特征在于，所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的底盘功能模块，所述故障处理方法包括：
2.如权利要求1所述的机器人的故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法还包括：
3.如权利要求2所述的机器人的故障处理方法，其特征在于，所述按照所述更新后的故障码表，对所述待处理故障码中校验失败的故障码进行更新，包括：
4.如权利要求3所述的机器人的故障处理方法，其特征在于，确定替换故障码，包括：
5.如权利要求2所述的机器人的故障处理方法，其特征在于，在完成对所述驱动控制单元存储的所述标准故障码表的更新后，所述故障处理方法还包括：
6.如权利要求1所述的机器人的故障处理方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，刘瑜权，
申请(专利权)人：优地机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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