【技术实现步骤摘要】
本技术属于注塑机配套设备，具体是指一种用于注塑模具的取料机械手。
技术介绍
1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在注塑机中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要设置有机械手的注塑机。在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力、物力。
2、在实际应用中发现：现有的机械手一般是将注塑成型的注塑件抓取后卸料到指定位置，然而但是现在的机械手的动作精度差，容易出现机械手与注塑机的开合模动作相冲突而造成碰撞损坏；且自由度相对较低，仅能够完成从某一位置至另一位置的直线操作；注塑件刚成型后，硬度较低，在夹取注塑件时一般会控制夹取的力度，但是夹取的力度过低会容易发生脱落的情况。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的现有的机械手自由度相对较低，且在夹取注塑件时，易发生注塑件脱落的情况，本技术提供了一种用于注塑模具的取料机械手。
2、为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种用于注塑模具的取料机械手，包括底座，所述底座上旋接有转台，所述转台上设置有支撑柱，所述支撑柱的前侧壁开设有开槽，所述开槽内滑动连接有滑套块，所述滑套块的前侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动柱，所述移动柱的前端部连接有支撑板，所述支撑板底壁开设有空槽，所述空槽内安装有双向伸缩气缸
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹料板为l形结构设置，所述夹料板的底部横面呈斜截面设置，所述夹料板的外部包覆设置防滑橡胶垫。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述开槽的内底壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端转动设于开槽的内顶壁下，所述螺纹杆与滑套块螺纹适配穿设。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述滑套块的前侧壁安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有连接块，所述连接块的底端与移动柱连接设置。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述底座内安装设置旋转电机，所述底座内的旋转电机与转台驱动连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述滑轨为工字型轨道，所述滑套块为t型块。
8、与现有技术相比，本技术采取上述结构取得有益效果如下：
9、1、通过夹料的机械手部分由两组相垂直方向驱动机构进行控制，实现两个垂直方向上的灵活调节，灵活度高，同时配合底部的转台进行360度旋转，底座内的旋转电机能够驱动转台旋转，从而调节夹取或者卸料的方位，能够灵活调节抓取与卸料的位置；
10、2、两组夹料板通过双向伸缩气缸的控制将注塑件夹取，电动伸缩杆通过自身伸缩可以调节两组夹料板之间的角度，从而更好的夹取注塑件，包覆设置防滑橡胶垫的夹料板能够避免夹取力度较大的同时有较大的摩擦力，同时l形设置的夹料板对夹取的注塑件的底端有移动承托保护，防止夹取的注塑件脱落。
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1.一种用于注塑模具的取料机械手，包括底座(1)，所述底座(1)上旋接有转台(2)，其特征在于：所述转台(2)上设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的前侧壁开设有开槽(4)，所述开槽(4)内滑动连接有滑套块(5)，所述滑套块(5)的前侧壁上设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动设置有移动柱(7)，所述移动柱(7)的前端部连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)底壁开设有空槽(9)，所述空槽(9)内安装有双向伸缩气缸(10)，所述空槽(9)内设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)上滑动套设有移动板(12)，所述移动板(12)相对设置两组且分别与两组移动板(12)连接设置，所述移动板(12)底端铰接有夹料板(13)，所述移动板(12)的外侧壁上设置有支座一(14)，所述夹料板(13)的外侧壁上设置有支座二(15)，所述支座二(15)与支座一(14)之间铰接连接有电动伸缩杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的取料机械手，其特征在于：所述夹料板(13)为L形结构设置，所述夹料板(13)的底部横面呈斜截面设置，所述夹料板(13)的外部包覆设置防滑橡胶垫。
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