一种用于注塑模具的取料机械手制造技术

本技术公开了一种用于注塑模具的取料机械手，包括底座，所述底座上旋接有转台，所述转台上设置有支撑柱，所述支撑柱的前侧壁开设有开槽，所述开槽内滑动连接有滑套块，所述滑套块的前侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动柱，所述移动柱的前端部连接有支撑板，所述支撑板底壁开设有空槽，所述空槽内安装有双向伸缩气缸，所述空槽内设置有滑杆，所述滑杆上滑动套设有移动板，所述移动板相对设置两组且分别与两组移动板连接设置，所述移动板底端铰接有夹料板。本技术属于注塑机配套设备技术领域，具体是指一种用于注塑模具的取料机械手。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于注塑机配套设备，具体是指一种用于注塑模具的取料机械手。

技术介绍

1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在注塑机中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要设置有机械手的注塑机。在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力、物力。

2、在实际应用中发现：现有的机械手一般是将注塑成型的注塑件抓取后卸料到指定位置，然而但是现在的机械手的动作精度差，容易出现机械手与注塑机的开合模动作相冲突而造成碰撞损坏；且自由度相对较低，仅能够完成从某一位置至另一位置的直线操作；注塑件刚成型后，硬度较低，在夹取注塑件时一般会控制夹取的力度，但是夹取的力度过低会容易发生脱落的情况。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的现有的机械手自由度相对较低，且在夹取注塑件时，易发生注塑件脱落的情况，本技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于注塑模具的取料机械手，包括底座(1)，所述底座(1)上旋接有转台(2)，其特征在于：所述转台(2)上设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的前侧壁开设有开槽(4)，所述开槽(4)内滑动连接有滑套块(5)，所述滑套块(5)的前侧壁上设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动设置有移动柱(7)，所述移动柱(7)的前端部连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)底壁开设有空槽(9)，所述空槽(9)内安装有双向伸缩气缸(10)，所述空槽(9)内设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)上滑动套设有移动板(12)，所述移动板(12)相对设置两组且分别与两组移动板(12)连接设置，所述移动板(12)底端铰...

【技术特征摘要】

1.一种用于注塑模具的取料机械手，包括底座(1)，所述底座(1)上旋接有转台(2)，其特征在于：所述转台(2)上设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的前侧壁开设有开槽(4)，所述开槽(4)内滑动连接有滑套块(5)，所述滑套块(5)的前侧壁上设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动设置有移动柱(7)，所述移动柱(7)的前端部连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)底壁开设有空槽(9)，所述空槽(9)内安装有双向伸缩气缸(10)，所述空槽(9)内设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)上滑动套设有移动板(12)，所述移动板(12)相对设置两组且分别与两组移动板(12)连接设置，所述移动板(12)底端铰接有夹料板(13)，所述移动板(12)的外侧壁上设置有支座一(14)，所述夹料板(13)的外侧壁上设置有支座二(15)，所述支座二(15)与支座一(14)之间铰接连接有电动伸缩杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的取料机械手，其特征在于：所述夹料板(13)为l形结构设...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳碧辉，
申请(专利权)人：贵州煜明精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：