多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43763423 阅读:26 留言:0更新日期:2024-12-24 16:06
本发明专利技术公开了一种多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质,涉及机器视觉工业检测技术领域,多角度自适应畸变率计算方法包括:识别目标棋盘格图像的角点,根据识别到的角点的行列数,重塑为对应的角点矩阵;根据角点矩阵的边缘点拟合边缘曲线,确定边缘曲线相交的第一顶点,连接相邻两个第一顶点形成拟合直线,确定边缘点中相对拟合直线的最大偏离点;将各拟合直线平移至最大偏移点,获取平移后的直线相交形成的第二顶点,根据第一顶点和第二顶点的位置计算畸变率。本申请具有较高的适用性,能够灵活应对不同角度的拍摄情况,从而实现更为精确的畸变率计算。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器视觉工业检测,具体涉及一种多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、镜头畸变是指由于镜头设计和制造中的不完美以及光学特性,导致图像中的直线物体在成像时发生弯曲或扭曲的现象。

2、在机器视觉领域,精确的图像处理和分析对于工业检测、自动化生产等应用至关重要。因此,镜头畸变的校正和畸变率的计算成为一个关键环节,确保图像处理结果的准确性和可靠性。

3、传统的畸变率计算方法通常只适用于水平放置的棋盘格图像,并且对于畸变较小的镜头效果更佳。该方法通过计算所有角点的最小外接矩形来评估畸变率。然而,这种方法在处理非水平棋盘格图像或者具有较大畸变的镜头时可能存在局限性。


技术实现思路

1、本申请提供一种多角度自适应畸变率计算方法、装置、设备及存储介质,其具有较高的适用性,能够灵活应对不同角度的拍摄情况,从而实现更为精确的畸变率计算。

2、第一方面,本申请实施例提供一种多角度自适应畸变率计算方法,所述多角度自适应畸变率计算方法包括:p>

3、识别目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述多角度自适应畸变率计算方法包括:

2.如权利要求1所述的多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述根据所述角点矩阵的边缘点拟合边缘曲线,确定边缘曲线相交的第一顶点,包括:

3.如权利要求2所述的多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述将各所述拟合直线平移至最大偏移点,获取平移后的直线相交形成的第二顶点,根据第一顶点和第二顶点的位置计算畸变率,包括:

4.如权利要求3所述的多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述根据第二顶点的坐标计算中心点的坐标,根据第一顶点到第二顶点的距离,与第二顶点到中心...

【技术特征摘要】

1.一种多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述多角度自适应畸变率计算方法包括:

2.如权利要求1所述的多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述根据所述角点矩阵的边缘点拟合边缘曲线,确定边缘曲线相交的第一顶点,包括:

3.如权利要求2所述的多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述将各所述拟合直线平移至最大偏移点,获取平移后的直线相交形成的第二顶点,根据第一顶点和第二顶点的位置计算畸变率,包括:

4.如权利要求3所述的多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,所述根据第二顶点的坐标计算中心点的坐标,根据第一顶点到第二顶点的距离,与第二顶点到中心点的距离的比值,分别确定左上角、左下角、右上角和右下角的畸变率,包括:

5.如权利要求1所述的多角度自适应畸变率计算方法,其特征在于,在所述识别目标棋盘格图像的角点之前,还包括:

6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨双罗显高陈武余广得苗丹
申请(专利权)人:武汉精立电子技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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