【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无线通信，更具体地，涉及一种调度方法、数字孪生系统、无人机和基站。
技术介绍
1、随着通航产业链的拓展和“无人机+”的新业态生成，在经济领域中正开创出一种新经济模式——低空经济模式。低空空域因近邻地表，受低空障碍物及其间隔标准影响，被划分为可用空间与不可用空间。其中，可用空间指没有障碍物且不受地理环境影响的空域，不可用空间指受到障碍物或地理环境影响变得不可使用的空域。在相同的飞行高度和空中交通流量条件下，低空障碍物复杂地区的低空空域可用空间小于低空障碍物简单地区的低空空域可用空间。因此，存在优化低空空域利用率的需求。
技术实现思路
1、在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的一些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。
2、本公开的目的之一在于提供一种调度方...
【技术保护点】
1.一种调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：
2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述业务数据和所述业务意图生成关于所述目标无人机的优化航线信息包括：
3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述业务数据和所述业务意图生成关于所述目标无人机的优化航线信息包括：
4.根据权利要求3所述的调度方法，其特征在于，所述第一货运任务为目标无人机在从位于第一区域的无人机机库飞往第二区域的无人机机库过程中的货运任务，根据所述第一货运任务生成优化航线信息包括：
5.根据权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：
2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述业务数据和所述业务意图生成关于所述目标无人机的优化航线信息包括：
3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述业务数据和所述业务意图生成关于所述目标无人机的优化航线信息包括：
4.根据权利要求3所述的调度方法，其特征在于，所述第一货运任务为目标无人机在从位于第一区域的无人机机库飞往第二区域的无人机机库过程中的货运任务，根据所述第一货运任务生成优化航线信息包括：
5.根据权利要求3所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据货运需求、目标无人机的货运能力、剩余电量和当前位置为目标无人机分配第一货运任务包括：
6.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述业务数据和所述业务意图生成关于所述目标无人机的优化航线信息包括：
7.根据权利要求6所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述剩余电量和当前业务的执行情况来生成优化航线信息包括：
8.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述业务数据和所述业务意图生成关于所述目标无人机的优化航线信息包括：
9.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统确定第一基站上是否存在用于给所述业务资源单元调度第一资源的第一目标资源单元包括：
10.根据权利要求9所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述第一集合是否为空集来确定所述第一基站上是否存在所述第一目标资源单元包括：
11.根据权利要求10所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统根据所述第二集合是否为空集来确定所述第一基站上是否存在所述第一目标资源单元包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
13.根据权利要求12所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
14.根据权利要求12所述的调度方法，其特征在于，由数字孪生系统从满足预设时延要求的、不同于所述第一基站的目标基站中确定是否存在第二目标资源单元包括：
15.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述第一资源包括用于接入网络的无线资源和/或用于执行计算任务的计算资源。
16.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：
17.根据权利要求16所述的调度方法，其特征在于，所述目标无人机包括第一无人机和第二无人机，由数字孪生系统根据目标无人机的预设航线、飞行速度和数据存储空间余量中的至少一者，确定目标无人机是否满足预设飞行条件包括：
18.根据权利要求16所述的调度方法，其特征在于，
19.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
20.根据权利要求19所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
21.根据权利要求19所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
22.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
23.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
24.一种调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：
25.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔宁，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司技术创新中心，
类型：发明
国别省市：
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