一种装车系统和方法技术方案

本申请涉及物料搬运领域，公开了一种装车系统和方法，包括：第一采集模块采集工程机械附近的点云数据和图像数据发送至处理模块；第二采集模块采集工程机械的当前位置数据和当前速度数据发送至处理模块；位姿模块根据点云数据、图像数据、当前位置数据和当前速度数据确第一姿态数据、第一位置数据、第二位置数据和第三位置数据；装载模块根据图像数据和点云数据确定卸料位置；轨迹确定模块根据卸料位置、第二位置数据、第一姿态数据、第一位置数据和第三位置数据确定目标关节到卸料位置的最优路径；控制模块根据最优路径、当前速度数据、第一姿态数据和第一位置数据确定控制信号。本申请的实施方式能够对装车的速度进行优化，提升远程装车效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物料搬运领域，尤其涉及一种装车系统和方法。

技术介绍

1、挖掘机通常采用人工操作的方式进行装车，这种方式虽然可以完成装车任务，但是效率低下，且需要大量的人力资源。为了解决这个问题，一些公司已经开始研发自动驾驶的挖掘机用来提高装车效率。

2、虽然自动化系统在工程机械领域的应用越来越广泛，尤其是在挖掘机等设备上，自动化系统可以提高工作效率，减少人力成本。同时深度学习技术也在计算机视觉、机器人等领域取得了重大突破，使得机器能够更好地理解和处理周围环境信息。但是挖掘机在现有的遥控系统中，进行远程装车效率仅占本地装车效率的60至70％，装车效率的提升较低。

3、综上所述，需要提供一种能够提升远程装车效率的装车系统和方法。

技术实现思路

1、为解决以上问题，本申请提出了一种装车系统和方法。

2、一方面，本申请提出一种装车系统，包括：

3、第一采集模块，用于采集工程机械附近的点云数据和图像数据，发送至位姿模块；

4、第二采集模块，用于采集所述工程机械的当本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装车系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一采集模块，包括：

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二采集模块，包括：

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位姿模块，包括：

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装载模块包括：

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨迹确定模块用于，根据所述卸料位置、所述第一姿态数据、所述第一位置数据和所述第三位置数据，对所有所述目标关节同时进行优化，确定所述工程机械的所有所述目标关节到所述卸料位置的最优路径。

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【技术特征摘要】

1.一种装车系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一采集模块，包括：

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二采集模块，包括：

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位姿模块，包括：

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装载模块包括：

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨迹确定模块用于，根据所述卸料位置、所述第一姿态数据、所述第一位置数据和所述第三位置数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继珍，隋少龙，张越，刘世纪，
申请(专利权)人：北京拓疆者智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：