【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗机械，具体而言，涉及一种介入耗材测力装置和血管介入手术机器人。
技术介绍
1、血管介入手术机器人是代替人力进行介入手术的重要医疗设备，通过主端操控，将位于从端的导管、导丝、支架等介入耗材引入体内血管，对疾病进行微创诊断和治疗。
2、介入耗材在血管内运动时会受到来自血管壁的阻力，若能够测量到介入耗材受到的阻力大小，可方便操作人员对介入耗材进行更加精确地控制，对提高手术安全性具有很大的帮助。目前，也存在一些测量介入耗材受到阻力大小的装置。例如，利用电机作为驱动介入耗材运动的动力源，通过电机受到的阻力大小对电流的影响来近似换算介入耗材阻力的大小。
3、但是由于介入耗材受到的阻力很小，现有的阻力测量装置不能精确地测量到介入耗材受到阻力的大小，导致操作人员不能根据介入耗材受到的阻力大小做出有效的判断和操作，不能很好的保证手术的安全性。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
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【技术保护点】
1.一种介入耗材测力装置，用于血管介入手术机器人，所述血管介入手术机器人包括递送平台和介入耗材驱动机构，所述介入耗材驱动机构设于所述递送平台上，所述介入耗材驱动机构用于驱动介入耗材递送，其特征在于，所述介入耗材测力装置包括：
2.根据权利要求1所述的介入耗材测力装置，其特征在于，所述第二转动轴位于所述第一转动轴与所述介入耗材驱动机构之间。
3.根据权利要求2所述的介入耗材测力装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的介入耗材测力装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的介入耗材测力...
【技术特征摘要】
1.一种介入耗材测力装置，用于血管介入手术机器人，所述血管介入手术机器人包括递送平台和介入耗材驱动机构，所述介入耗材驱动机构设于所述递送平台上，所述介入耗材驱动机构用于驱动介入耗材递送，其特征在于，所述介入耗材测力装置包括：
2.根据权利要求1所述的介入耗材测力装置，其特征在于，所述第二转动轴位于所述第一转动轴与所述介入耗材驱动机构之间。
3.根据权利要求2所述的介入耗材测力装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的介入耗材测力装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的介入耗材测力装置，其特征在于，所述连接部包括横板和竖板，所述横板与所述竖板呈t型固定连接，所述横板远离所述竖板的一侧与所述介入耗材驱动机构固定连接，所述第一转动轴与所述第二转动轴设于所述竖板上。
6.根据权利要求5所述的介入耗材测力装置，其特征在于，所述竖板远离所述横板的端部与所述固定部...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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