【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏面板清洁，具体涉及一种行进式清洁机器人。
技术介绍
1、光伏面板大多数材料为硅，其可以利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度。
2、光伏面板安装在户外，因而面板的表面易堆积灰尘或其他附着物，导致光伏面板的发电效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清洁，为降低人工清洁成本，提高清洁效率，光伏电站多采用清洁机器人清扫面板的表面。
3、现有的清洁机器人体积较小，车体多从光伏面板的边角沿预设清洁路线行进，使得其经过多次转向后完成面板表面的清洁。清洁机器人沿直线行进时，其通过侧边吸盘吸附至光伏面板的表面，清洁机器人转向时，其通过中心吸盘吸附至光伏面板的表面，从而避免行进中清洁机器人与光伏面板脱离。
4、但是，上述清洁机器人通过吸盘在倾斜的光伏面板上行进，车体在跨越障碍物、边框时车体易在光伏面板的表面打滑、掉落。
技术实现思路
1、本申请提供一种行进式清洁机器人，以解决现有的清洁机器人通过吸盘在倾斜的光伏面板上行进，车体在跨越障碍物、边框时车体易在光伏面板的表面打滑、掉落的技术问题。
2、本申请提供一种行进式清洁机器人，其包括车架、清洁滚刷、至少一个第一限位柱以及至少一个第二限位柱，定义所述车架长度方向的侧边为清洁侧，其宽度方向的侧边为安装侧；所述清洁侧的长度适配于至少一个光伏面板的宽度；清洁滚刷连接至所述车架的清洁侧；至少一个第一限位柱可转动式连接至所述车
3、可选的，行进式清洁机器人还包括第一安装座，第一安装座包括垂直的第一安装臂以及第一安装板，所述第一安装臂连接至一所述安装侧的底部，所述第一安装板朝背离所述车架的方向设置，且所述第一限位柱连接至所述第一安装板。
4、可选的，所述第一安装板设有至少一个调节槽，每一所述调节槽包括横槽以及至少一个安装孔，横槽沿所述清洁侧的方向开设；至少一个安装孔沿所述清洁侧的方向排布，所述安装孔为弧形，并连通至所述横槽；其中，每一所述第一限位柱适配于一所述调节槽，所述第一限位柱能够沿所述横槽滑动至一所述安装孔内，以调整所述第一限位柱与所述第二限位柱之间的距离。
5、可选的，行进式清洁机器人还包括第二安装座以及卡板，第二安装座包括垂直的第二安装臂以及第二安装板，所述第二安装臂连接至一所述安装侧的底部，所述第二限位柱连接至所述第二安装板；卡板为l形，所述卡板的顶端连接至所述第二安装板，并伸出至所述车架的下方。
6、可选的，所述第一限位柱包括第一固定柱、第一套筒以及至少一个第一加强筋，第一固定柱的顶端直接或间接式连接至所述安装侧的底部；第一套筒可转动式套设至所述第一固定柱的侧壁，所述第一套筒沿其轴向贯穿式开设第一减重腔；至少一个第一加强筋设于所述第一减重腔内，并连接至所述第一套筒；第二限位柱包括第二固定柱、第二套筒以及至少一个第二加强筋，第二固定柱的顶端直接或间接式连接至另一所述安装侧的底部；第二套筒可转动式套设至所述第二固定柱的侧壁，所述第二套筒沿其轴向贯穿式开设第二减重腔；至少一个第二加强筋设于所述第二减重腔内，并连接至所述第二套筒。
7、可选的，所述第一套筒的外部套设有第一防滑套，所述第一防滑套沿轴向设有第一防滑纹；所述第二套筒的外部套设有第二防滑套，所述第二防滑套沿轴向设有第二防滑纹。
8、可选的，行进式清洁机器人还包括两组行进装置，两组行进装置分别连接至所述车架的两所述安装侧；每一所述行进装置包括两个以上滚轮以及带传动副，两个以上滚轮可转动式连接至所述安装侧，所述滚轮的中心轴线与所述第一限位柱的中心轴线垂直；所述滚轮通过所述带传动副同步转动，使得至少一个所述滚轮压设至所述光伏面板。
9、可选的，所述滚轮朝向所述第二限位柱的端面与所述第二限位柱之间包括一最小垂直距离，该最小垂直距离大于或等于所述边框的宽度。
10、可选的，所述车架包括车体主板、两个车体侧板、两个第一安装条、两个第二安装条以及至少一个加强框架；两个车体侧板分别连接至所述车体主板的两侧端；两个第一安装条连接至所述车体主板的两侧，且所述第一安装条的两端分别连接至两所述车体侧板；两个第二安装条分别对应至两所述第一安装条的下侧，且所述第二安装条的两端分别连接至两所述车体侧板；至少一个加强框架为一矩形，所述加强框架的四个边角分别连接至所述第一安装条以及所述第二安装条，且所述加强框架的顶端连接至所述车体主板的下表面。
11、可选的，所述车架的两所述清洁侧分别设有所述清洁滚刷，每一所述清洁滚刷可转动式连接至所述车架。
12、本申请提供一种行进式清洁机器人，当行进式清洁机器人被放置于倾斜设置的光伏面板阵列上时，第一限位柱和第二限位分别抵接至光伏面板的两侧边框处，可以避免清洁机器人在行进过程中发生翻转、脱离等现象。同时，第一限位柱与第二限位柱可以基于行进式清洁机器人同步地滚动，从而可以减小行进中第一限位柱、第二限位柱与光伏面板的边框处的摩擦力。
13、清洁侧的长度适配于至少一个光伏面板的宽度，使得行进式清洁机器人沿光伏面板的宽度方向行进时，其可以实现对整个光伏面板阵列的清扫，避免行进式清洁机器人转向往返，从而可以提高清洁效率。
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1.一种行进式清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的行进式清洁机器人，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：
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7.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的行进式清洁机器人，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，所述车架包括：
10.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种行进式清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的行进式清洁机器人，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，邓龙，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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