一种行进式清洁机器人制造技术

本申请提供一种行进式清洁机器人，其包括车架、清洁滚刷、第一限位柱以及第二限位柱，定义所述车架长度方向的侧边为清洁侧，其宽度方向的侧边为安装侧；清洁侧的长度适配于至少一个光伏面板的宽度；清洁滚刷连接至所述车架的清洁侧；至少一个第一限位柱可转动式连接至所述车架的一安装侧；至少一个第二限位柱可转动式连接至所述车架的另一安装侧，所述第一限位柱的中心轴线与所述第二限位柱的中心轴线相平行；所述第一限位柱与所述第二限位柱位于所述车架的下方，并能够分别抵接至所述光伏面板的相对边框，以解决现有的清洁机器人通过吸盘在倾斜的光伏面板上行进，车体在跨越障碍物、边框时车体易在光伏面板的表面打滑、掉落的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光伏面板清洁，具体涉及一种行进式清洁机器人。

技术介绍

1、光伏面板大多数材料为硅，其可以利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度。

2、光伏面板安装在户外，因而面板的表面易堆积灰尘或其他附着物，导致光伏面板的发电效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清洁，为降低人工清洁成本，提高清洁效率，光伏电站多采用清洁机器人清扫面板的表面。

3、现有的清洁机器人体积较小，车体多从光伏面板的边角沿预设清洁路线行进，使得其经过多次转向后完成面板表面的清洁。清洁机器人沿直线行进时，其通过侧边吸盘吸附至光伏面板的表面，清洁机器人转向时，其通过中心吸盘吸附至光伏面板的表面，从而避免行进中清洁机器人与光伏面板脱离。

4、但是，上述清洁机器人通过吸盘在倾斜的光伏面板上行进，车体在跨越障碍物、边框时车体易在光伏面板的表面打滑、掉落。

技术实现思路

1、本申请提供一种行进式清洁机器人，以解决现有的清洁机器人通过吸盘在倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行进式清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的行进式清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的行进式清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的行进式清洁机器人，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的行进式清洁机...

【技术特征摘要】

1.一种行进式清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的行进式清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的行进式清洁机器人，其特征在于，

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，邓龙，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：