一种机器人及其控制方法、机器人停放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人及其控制方法、机器人停放系统，所述控制方法包括启动步骤，信号采集步骤，信号分析步骤，信号序列记录步骤，平台判断步骤，位置判断步骤以及控制指令输出步骤，通过在光伏面板阵列的两端安装平台，对轨道式机器人进行停放，第一平台用于机器人停放以及自清洁，第二平台用于帮助机器人回弹并寻找到所述第一平台进行停放，轨道式机器人通过其控制方法能够自主在光伏面板阵列上进行清扫作业以及在停止作业后自主寻找第一平台进行停放。本发明专利技术的优点在于，不需要人为拆卸或将机器人直接停放在光伏面板阵列上，节省人力的同时不会对光伏面板阵列造成损坏，影响光伏面板阵列的发电效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏面板清洁，具体涉及一种机器人及其控制方法、机器人停放系统。

技术介绍

1、光伏面板利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度。光伏面板安装在户外，因而面板的表面易堆积灰尘或其他附着物，导致光伏面板的发电效率降低。

2、当多个光伏面板排布形成光伏面板阵列时，将一个或者两个光伏面板沿其长度排列为一个单元后，沿光伏面板的宽度方向阵列上述单元即可形成光伏面板阵列。光伏面板的表面需要定期清洁，为降低人工清洁成本，提高清洁效率，现有技术中，通常采用各种清扫机器人清洁光伏面板表面。常见的是一种轨道式机器人，从光伏面板阵列的上端延伸至其下端，能够在光伏面板阵列上沿水平方向行进，轨道式机器人的底部设有滚刷，能够在行进过程中实现面板清扫。

3、光伏面板通过面板支架安装至地面，同时相邻的光伏面板依次连接，由于光伏面板阵列的铺设面积较大，地面存在许多低洼和凸起，因此只能在一定区域内保持平整，无法保证全部的架设地面均为高度一致的平整表面。处于边缘位置的光伏面板的一端闲本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

5.一种机器人，其特征在于，包括控制器；所述控制器包括：

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，包括：

7.一种机器人停放系统，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述机器人停放系统，其特征在于，每一所述平台包括

9.如权利要求7所述机器人停放系统，其特征在于，每一所述平台包括...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，

5.一种机器人，其特征在于，包括控制器；所述控制器包括：

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，邓龙，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：