医疗机器人及应用于医疗机器人的语音对讲处理方法技术

本申请实施例提供一种医疗机器人及应用于医疗机器人的语音对讲处理方法，医疗机器人包括医生台车、患者台车和图像台车，医生台车包括第一工控机和通过网线与第一工控机连接的第一光电转换模块；第一工控机设置有用于连接第一语音对讲组件的第一接口；患者台车包括第二工控机和通过网线与第二工控机连接的第二光电转换模块；第二工控机设置有用于连接第二语音对讲组件的第二接口；图像台车包括第三光电转换模块、第三工控机和第四光电转换模块；第一光电转换模块和第三光电转换模块之间以及第二光电转换模块和第四光电转换模块之间均基于以太网链路链接；这样能提高硬件的可靠性，减少对讲延时，保证语音对讲的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种医疗机器人及应用于医疗机器人的语音对讲处理方法。

技术介绍

1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用，而微创医疗机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点广泛适用于泌尿外科、胸外科、普外科、神经外科等手术科室。其中，微创医疗机器人中应用最广泛的是腔镜医疗机器人，用于执行患者腹腔、盆腔、胸腔等部位的手术。

2、腔镜医疗机器人由医生控制台(又可以称为医生台车)、患者手术台(又可以称为患者台车)和图像平台(又可以称为图像台车)组成，各台车之间通过光纤集成线缆连接，以实现各台车之间的信息交互、网络通讯、主从控制、图像传递等功能。在手术前期，患者台车需要进行手术前操作语音提示播报，以提示患者台车的操作者进行相关的手术前操作流程。在手术过程中，医生台车的操作者和患者台车的操作者有时需要进行实时沟通或患者台车会进行相关报警功能提示，通过语音对讲功能和提示功能实现手术前期和手术过程中医生台车和患者台车之间的信息交互。

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗机器人，包括医生台车、患者台车和图像台车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的医疗机器人，其特征在于，所述第一接口包括第一语音接口和第一扬声器接口；所述第一语音接口用于连接所述第一语音对讲组件中的麦克风阵列；所述第一扬声器接口用于连接所述第一语音对讲组件中的至少一个第一扬声器。

3.根据权利要求2所述的医疗机器人，其特征在于，所述第二接口包括第二语音接口和第二扬声器接口；所述第二语音接口用于所述第二语音对讲组件中的连接拾音器；所述第二扬声器接口用于连接所述第二语音对讲组件中的至少一个第二扬声器。

4.根据权利要求2或3所述的医疗机器人，其...

【技术特征摘要】

1.一种医疗机器人，包括医生台车、患者台车和图像台车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的医疗机器人，其特征在于，所述第一接口包括第一语音接口和第一扬声器接口；所述第一语音接口用于连接所述第一语音对讲组件中的麦克风阵列；所述第一扬声器接口用于连接所述第一语音对讲组件中的至少一个第一扬声器。

3.根据权利要求2所述的医疗机器人，其特征在于，所述第二接口包括第二语音接口和第二扬声器接口；所述第二语音接口用于所述第二语音对讲组件中的连接拾音器；所述第二扬声器接口用于连接所述第二语音对讲组件中的至少一个第二扬声器。

4.根据权利要求2或3所述的医疗机器人，其特征在于，所述第一语音接口和/或所述第二语音接口包括3.5mm接口；所述第一扬声器接口和/或所述第二扬声器接口包括usb接口。

5.根据权利要求1所述的医疗机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：