【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及埋地管道惯性测绘领域，尤其涉及管道中心线轨迹数据误差修正方法及装置。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、埋地管道的地理信息系统，在不断发展的软件平台和互联网信息支持下，已实现并逐渐成为管道运营管理者的重要管理手段。管道的中心线轨迹及相关管道特征位置信息在电子地图上的展示，使管理者可以直观地掌握管道和相关管道特征等位置信息，这也使其成为地理信息系统组成内容的核心之一。
3、管道测绘内检测器装载惯性测量单元、里程轮、环焊缝识别探头、供电电池舱、数据处理器和存储器，并配合地面定标盒，使其能够通过一次管道收发球运行就可以获取整条管道的中心线轨迹坐标和管道特征坐标。在固定采样率下，管道测绘内检测器采集设备在管道运行过程中的姿态、三轴加速度值、时间、里程脉冲数等参数，将获取的测绘数据和定标盒校准信息通过后解算软件处理，最终获取管道的中心线三维坐标轨迹。校准信息即定标盒采集的管道测绘检测器通过定标盒的时间，以及该管道...
【技术保护点】
1.一种管道中心线轨迹数据误差修正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，管道位置信息包括：中心线轨迹坐标、特征点坐标和激活定标点坐标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，管道检测器的运行数据包括：管道全段运动速度和激活定标点信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对实际误差大于预设误差的坐标点进行修正后，还包括：
5.一种管道中心线轨迹数据误差修正装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，管道位置信息包括：中心线轨迹坐标、特征点坐标和激活定标点
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【技术特征摘要】
1.一种管道中心线轨迹数据误差修正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，管道位置信息包括：中心线轨迹坐标、特征点坐标和激活定标点坐标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，管道检测器的运行数据包括：管道全段运动速度和激活定标点信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对实际误差大于预设误差的坐标点进行修正后，还包括：
5.一种管道中心线轨迹数据误差修正装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，管道位置信息包括：中心线轨迹坐标、特征点坐标和激活定标点坐标。
7.如权利要求5所述的装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭浩，孙明楠，林冬，秦林，钟琦，刘畅，何沫，赵帅，李潮浪，周智勇，王靖博，陈帅，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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