撕膜机构、取放组件及撕膜设备制造技术

本申请涉及一种撕膜机构、取放组件及撕膜设备，该撕膜机构包括置膜平台和相对于置膜平台活动设置的取放组件和移膜组件；其中，取放组件包括工件取放模组与压膜模组，工件取放模组与压膜模组均具有多个一一对应且能够升降调节的工作端；移膜组件包括分布于置膜平台两端的第一夹膜模组与第二夹膜模组。本申请提供的撕膜机构通过取放组件中的工件取放模组与工件形成连接，通过移膜组件带动大膜朝向远离工件的方向平稳移动，可以使大膜从工件的一侧被剥离，可避免对其他工件的取放位置造成影响，提升分离效率的同时可以改善工件与大膜分离过程中工件的受力状态，避免工件在撕膜过程中发生断裂破损。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化生产设备，尤其涉及一种撕膜机构、取放组件及撕膜设备。

技术介绍

1、在消费电子产品的生产过程中，存在一道工序需要将大量工件(例如玻璃盖板、宝石盖板等)均匀粘附在同一大膜(即与镀膜板适配的大尺寸膜)上，而后再进行覆膜、转运等操作。

2、在后续的生产过程中，又需要将上述的大量工件从大膜上分离。而现有的分离方式基本是通过吸盘组件将工件吸附后，直接利用升降组件提升吸盘组件，以带动工件向上运动而与大膜撕拉分离。在实际的作业过程中，此种分离方式会导致大膜被拉扯至较高的位置，分离效率较低且容易导致大膜上其他工件的位置变动，不利于后续剩余工件的分离。与此同时，在这样的撕拉分离过程中，工件上下表面需分别承受来自吸盘组件和大膜的拉力，其中吸盘组件施加的拉力主要集中在工件中部，方向竖直向上，而大膜施加的拉力位于工件两侧的剥离开口处，方向为竖直向下或倾斜向下，容易导致工件中部或两侧等位置发生断裂破损，不利于保证产品良率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种撕膜机构、取放组件及撕膜设备，以解决现有的工件撕膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括置膜平台(100)和相对于所述置膜平台(100)活动设置的取放组件(200)和移膜组件(300)；其中，

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述置膜平台(100)靠近所述取放组件(200)的一端配置有能够活动调节的导膜结构(110)，所述导膜结构(110)的导膜方向朝向所述第一夹膜模组(310)。

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述置膜平台(100)具有移动设置的输送面(121)，所述第二夹膜模组(320)的移动速率与所述输送面(121)的移动速率适配。

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其...

【技术特征摘要】

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括置膜平台(100)和相对于所述置膜平台(100)活动设置的取放组件(200)和移膜组件(300)；其中，

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述置膜平台(100)靠近所述取放组件(200)的一端配置有能够活动调节的导膜结构(110)，所述导膜结构(110)的导膜方向朝向所述第一夹膜模组(310)。

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述置膜平台(100)具有移动设置的输送面(121)，所述第二夹膜模组(320)的移动速率与所述输送面(121)的移动速率适配。

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述第二夹膜模组(320)包括分布于所述置膜平台(100)两侧的多个夹膜端(321)，多个所述夹膜端(321)能够同步移动。

5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述取放组件(200)包括能够升降调节的弯膜结构(231)，所述弯膜结构(231)的端部能够配入所述第一夹膜模组(310)的夹膜开口中。

6.根据权利要求1至5任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，龙勇军，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：