【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控刀具，尤其涉及一种折叠式数控刀具转运车。
技术介绍
1、随着科技的迅猛进步，自动化技术已经深入到工业生产的各个环节，成为推动制造业转型升级的重要力量，在这种背景下，agv(自动导引车)作为自动化领域的一颗璀璨明星，正逐渐展现出其独特的魅力。agv以其高度的灵活性、自主导航能力和智能化特性，在制造业的物料搬运、仓储管理、生产线对接等方面发挥着越来越重要的作用，特别是在现代工厂中，agv能够根据预设的路线和指令，自动完成物料的运输任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，并确保了生产过程的稳定性和安全性。
2、然而，传统的agv用数控刀具转运车在设计上存在一些局限性，如收纳槽的高度不可调节、转运过程中agv用数控刀具容易晃动等，这些问题在一定程度上影响了刀具转运的安全性和效率，为此，提出一种折叠式数控刀具转运车。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠式数控刀具转运车。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方...
【技术保护点】
1.一种折叠式数控刀具转运车，包括折叠机构和夹持机构，其特征在于：所述折叠机构包括车底座(1)，所述车底座(1)固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)固定连接有固定块一(3)，所述固定块一(3)铰接有气缸一(4)，所述气缸一(4)转动连接有连接杆一(5)，所述连接杆一(5)上固定连接有齿牙一(6)，所述齿牙一(6)啮合有齿牙八(29)，所述齿牙八(29)固定连接有连接杆二(7)，所述连接杆二(7)转动连接有连接杆三(8)，所述连接杆三(8)固定连接有齿牙二(9)，所述齿牙二(9)啮合有齿牙三(11)，所述齿牙三(11)固定连接有连接杆四(10)，所述连接杆四(10)...
【技术特征摘要】
1.一种折叠式数控刀具转运车，包括折叠机构和夹持机构，其特征在于：所述折叠机构包括车底座(1)，所述车底座(1)固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)固定连接有固定块一(3)，所述固定块一(3)铰接有气缸一(4)，所述气缸一(4)转动连接有连接杆一(5)，所述连接杆一(5)上固定连接有齿牙一(6)，所述齿牙一(6)啮合有齿牙八(29)，所述齿牙八(29)固定连接有连接杆二(7)，所述连接杆二(7)转动连接有连接杆三(8)，所述连接杆三(8)固定连接有齿牙二(9)，所述齿牙二(9)啮合有齿牙三(11)，所述齿牙三(11)固定连接有连接杆四(10)，所述连接杆四(10)与连接杆一(5)转动连接，所述齿牙三(11)啮合有齿牙五(14)，所述齿牙五(14)固定连接有连接杆六(15)，所述齿牙五(14)啮合有齿牙四(13)，所述齿牙四(13)固定连接有连接杆五(12)，所述齿牙四(13)与齿牙二(9)啮合，所述连接杆五(12)转动连接有连接杆七(16)，所述连接杆七(16)固定连接有齿牙六(17)，连接杆六(15)转动连接有连接杆八(18)，所述连接杆八(18)固定连接有齿牙七(19)，所述齿牙七(19)与齿牙六(17)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式数控刀具转运车，其特征在于：所述夹持机构包括收纳槽(20)、固定块二(24)、气缸二(25)、连接块(26)、齿条(27)、圆齿轮(28)、滑槽二(30)、连接轴一(31)、夹块一(32)、夹块二(33)和连接轴二(34)，所述固定块二(24)固定连接于收纳槽(20)上，所述气缸二(25)固定连接于固定块二(24)上，所述连接块(26)与气缸二(25)的输出端固定连接，所述齿条(27)固定连接于连接块(26)上...
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