【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种施工设备的铲刀控制方法、装置和施工设备。
技术介绍
1、为了提高施工效率，常常会使用施工设备进行施工。而许多施工设备都配备有铲刀，以通过铲刀进行相关操作。例如，通过推土机的铲刀进行坡度修整、土方搬运等操作。
2、在相关技术中，可以通过人工观察铲刀运动情况，然后自主控制铲刀运动。这样会增加人工成本，且控制的准确性较低。另外，也可以通过激光系统控制铲刀。具体的，该激光系统可以将光信号转换为电信号，再通过电信号的变化情况对电控液压换向阀发出控制信号，以使对应的液压缸动作，从而通过液压缸控制铲刀运动。但鉴于施工场景中常常存在扬尘、灰屑等杂物，且经常需要改变激光发射器的位置，因此该种方式的控制准确性也较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种施工设备的铲刀控制方法、装置和施工设备，用以提高铲刀的控制精准度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种施工设备的铲刀控制方法，该方法包括：确定施加给电液比例阀的初始电压；所述初始电...
【技术保护点】
1.一种施工设备的铲刀控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标电压，控制所述铲刀运动之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始电压、所述参照电压、所述初始速度、所述参照速度之间的线性关系，确定使铲刀达到期望速度所需施加给所述电液比例阀的目标电压，包括：
4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述初始电压包括临界电压，以及
5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述参照速度包括升降参照速度和/或旋...
【技术特征摘要】
1.一种施工设备的铲刀控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标电压，控制所述铲刀运动之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始电压、所述参照电压、所述初始速度、所述参照速度之间的线性关系，确定使铲刀达到期望速度所需施加给所述电液比例阀的目标电压，包括：
4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述初始电压包括临界电压，以及
5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述参照速度包括升降参照速度和/或旋转参照速度；其中，所述升降参照速度的取值范围包括[7，9.5]cm/s；所述旋转参照速度的取值范围包括[1，1.5]°/s。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述初始电压、所述参照...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈幸，任强，汪健，周永盛，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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