轨道检测用标定件以及标定组件制造技术

技术编号:43717136 阅读:22 留言:0更新日期:2024-12-20 12:47
本技术提供一种轨道检测用标定件以及标定组件,该标定件包括标定件主体部、设置在标定件主体部的侧边缘部上的多个第一凸起、设置在标定件主体部的端部上的多个第二凸起,且每个第一凸起以及每个第二凸起均具有至少一个角部,因此可用于对包含多个线激光传感器的传感器组进行标定,在标定时,在廓形数据中,可将第一凸起和第二凸起的多个角部作为多个特征点,多个特征点将形成非直线的排布,从而可利用多个特征点来对传感器组中多个位置、朝向不同的线激光传感器来进行空间位姿的标定。同时,由于各角部之间的距离已知,因此也可以得到线激光传感器的坐标距离与实际物理距离之间的标定参数。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轨道检测,具体涉及一种轨道检测用标定件以及标定组件


技术介绍

1、为保障轨道的运行安全,需要定期对轨道进行各项检测,包括对钢轨的廓形进行检测。随着技术发展,目前,开始越来越多地采用半自动化设备来进行轨道检测,例如对于钢轨廓形检测,可采用一种安装有传感器组的检测小车来进行获取数据,传感器组包含多个沿钢轨周向布置的线激光传感器,在该检测小车沿钢轨行走的过程中,通过车载的多个线激光传感器来对钢轨进行扫描,从而获取钢轨廓形数据,用以进行进一步的计算分析。

2、在利用这样的检测小车来获取轨道廓形数据之前,需要先利用标定件对车上所有的线激光传感器进行标定。目前,通常采用具有一个或多个凸台的标定件来进行线激光传感器标定。然而,对于具有多个朝向不同角度的线激光传感器的传感器组,由于多个线激光传感器扫描出的数据不在同一坐标系,这样的标定件难以用于进行标定。并且,由于标定件的尺寸较小,而检测小车的传感器组的检测范围较大,因此也很难一次性覆盖所有传感器的标定。


技术实现思路

1、本技术是为解决上述问题而进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道检测用标定件,用于对包含多个线激光传感器的传感器组进行标定,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的轨道检测用标定件,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的轨道检测用标定件,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的轨道检测用标定件,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的轨道检测用标定件,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的轨道检测用标定件,其特征在于:

7.根据权利要求1所述的轨道检测用标定件,其特征在于:

8.根据权利要求1所述的轨道检测用标定件,其特征在于:

9.一...

【技术特征摘要】

1.一种轨道检测用标定件,用于对包含多个线激光传感器的传感器组进行标定,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的轨道检测用标定件,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的轨道检测用标定件,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的轨道检测用标定件,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的轨道检测用标定...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄珂胡志强张长领王海涛王新菊洪晓杰党中华王威
申请(专利权)人:浙江天台祥和智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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