【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种相机图像处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、自动驾驶技术的快速发展带来了对高效、快速、稳定图像处理的强烈需求。在自动驾驶场景下，相机扮演着至关重要的角色，用于实现诸如障碍物检测、车道线检测等关键算法。然而，由于图像处理数据量庞大，传统的cpu算力已经无法满足实时、高帧率的处理要求，导致在处理复杂场景下的图像时出现性能瓶颈。
2、在嵌入式场景下，特别是自动驾驶系统中，cpu算力有限是制约系统整体性能的关键因素之一。传统的图像处理方法无法满足对稳定30帧图像帧率的要求，这对于实时感知和决策至关重要。因此，寻找一种能够提升图像处理效率、提高帧率并保持稳定性的解决方案变得迫在眉睫，借助图形处理单元(graphics processing unit，gpu)并行处理的优势，能够加速繁重的图像处理任务，从而有效提升图像处理速度，实现快速且稳定的图像处理，然而会导致数据传输以及通信成本升高，导致性能损失，而单独使用cpu进行图像处理又存在算力不足的情况，如何合理地分配任务给cpu和gpu，充分...
【技术保护点】
1.一种相机图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的相机图像处理方法，其特征在于，对于所有图像中的任一图像，在确定当前CPU模块算力充足的情况下，所述步骤还包括：
3.根据权利要求1所述的相机图像处理方法，其特征在于，在根据当前图像对应的相机参数，从预设数据库中确定所述相机参数对应的畸变参数之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的相机图像处理方法，其特征在于，所述畸变参数包括径向畸变参数以及切向畸变参数，所述在VPI流中根据所述畸变参数处理所述当前图像，得到处理后图像，包括：
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种相机图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的相机图像处理方法，其特征在于，对于所有图像中的任一图像，在确定当前cpu模块算力充足的情况下，所述步骤还包括：
3.根据权利要求1所述的相机图像处理方法，其特征在于，在根据当前图像对应的相机参数，从预设数据库中确定所述相机参数对应的畸变参数之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的相机图像处理方法，其特征在于，所述畸变参数包括径向畸变参数以及切向畸变参数，所述在vpi流中根据所述畸变参数处理所述当前图像，得到处理后图像，包括：
5.根据权利要求4所述的相机图像处理方法，其特征在于，所述根据所述径向畸变参数以及所述切向畸变参数处理所述当前图像，得到去畸变后图像，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪卓，曹晶，
申请(专利权)人：武汉环宇智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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