【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业生产，特别是涉及一种生产线控制方法、装置、生产线、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随工业产品的发展，自动化程度也不断提升，在工业生产中机床自动化也得到一定发展。通过各机械设备协同控制、协同工作以及对工件的协同处理，完成各环节的工艺流程，逐步实现能够自动完成工业生产需求的无人工厂。
2、在机床自动化中，通常一台机床对应有一台机器人，取代人工执行的上、下料的作业模式。然而随生产模式变化，一台机器人对应一台机床的自动化生产已经不足以满足需求，因此如何使一台机器人与多台机床匹配，并使机器人与机床协调配合，提升生产效率，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升生产效率的生产线控制方法、装置、生产线、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种生产线控制方法，所述方法包括：
3、获取机器人工作状态和两个以上机床的机床工作状态；生产线包括...
【技术保护点】
1.一种生产线控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据工件状态和各所述机床工作状态，确定所述机器人的工作需求，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于工件的加工需求、所述可加工机床和所述可加工工件，确定所述机器人的工作需求，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工件的加工需求包括依次执行的两个以上加工工序，不同的机床用于完成不同的加工工序，所述根据所述工件的加工需求、所述可加工工件和所述可加工机床确定所述机器人的工作需求，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种生产线控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据工件状态和各所述机床工作状态，确定所述机器人的工作需求，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于工件的加工需求、所述可加工机床和所述可加工工件，确定所述机器人的工作需求，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工件的加工需求包括依次执行的两个以上加工工序，不同的机床用于完成不同的加工工序，所述根据所述工件的加工需求、所述可加工工件和所述可加工机床确定所述机器人的工作需求，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于工件的加工需求从所述可加工工件中确定所述机器人的工作需求，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人工作状态和所述机器人的工作需求，控制所述机器人在所述生产线上完成工件加工，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人的工作需求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴智维，康嘉心，范玉莹，夏旭均，张迪，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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