【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制工程，尤其是涉及一种压电驱动主被动一体化隔振系统的输出反馈滑模预测控制方法。
技术介绍
1、精密制造设备上的敏感仪器要求具有稳定的运行环境以保证设备性能，然而精密设备常受到频率分布广，振动幅值小，振动来源复杂微振动的影响，严重降低了精密设备的性能。对敏感精密设备的微振动环境和振源特性进行详细的分析，设计高性能的振动抑制系统具有重要意义。目前，常用的振动抑制方法主要有被动隔振、主动隔振和主被动一体化隔振。被动隔振中不需要外部能量输入，但是其自适应性是有限的。主动隔振中包括传感器与致动器，通过传感器测量敏感载荷的振动情况，然后基于相应的控制算法控制致动器对振动进行抑制。但是其鲁棒性和稳定性完全依赖于控制算法，其可靠性有待加强。主被动一体化隔振结合了被动隔振和主动隔振的优点，能够使系统对各种振动具备适应性、能够抑制被动隔振无法处理的低频振动，且能够保证系统的可靠性。因此，本专利技术基于主被动一体化隔振系统开展振动抑制研究。
2、对于主被动一体化隔振系统，精确的模型对主动振动抑制控制算法的设计具有重要意义。常规的主...
【技术保护点】
1.一种压电驱动主被动一体化隔振系统的输出反馈滑模预测控制方法，其特征在于，该方法的步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种压电驱动主被动一体化隔振系统的输出反馈滑模预测控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种压电驱动主被动一体化隔振系统的输出反馈滑模预测控制方法，其特征在于，该方法的步骤如下：
...【专利技术属性】
技术研发人员：周淼磊，苏良才，高巍，于业伟，张宇鹤，聂琳琳，姜炫利，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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