【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂，更具体地说，它涉及一种大型管道内壁防腐涂料自动化喷涂装置与方法。
技术介绍
1、管道作为气、液等物质的输送设备，其内部的防腐性是衡量管道质量的重中之重，常见的提高管道内壁防腐性能的方式为在管道内壁喷涂防腐材料，以在管道内壁形成一层防腐层，从而可有效的提高管道的内壁防腐性。
2、因管道的形状、规格不同，在喷涂时，所使用的管道内壁喷涂设备也大相径庭，针对一些小型管道，喷涂设备的体积较小，并可辅助定位设备来使得喷涂设备沿着管道中轴线进行移动，而针对一些大型管道，特别是口径dn1000mm以上的大型管道，相对应的喷涂设备整体均位于管道内部，从管道一端进入并从管道另一端移出，但其移动车体在移出管道的过程中，因大型管道的内壁和地面高度存在高度差异，从而导致车体在移出过程中，会与水平面之间出现小幅度的角度变化，从而导致喷头位置发生相对应的偏差，从而导致管道内壁对应位置处的喷涂厚度降低或出现喷涂空白区，且此类设备多为定制，无法根据管道的直径以及内壁上的附加构件进行便捷的调节，导致一些非标设计工厂在对不同管道内壁喷涂时，均...
【技术保护点】
1.一种大型管道内壁防腐涂料自动化喷涂装置，其特征在于，包括移动车体、连接在移动车体上的纵向移动机构、连接在纵向移动机构上的第一角度调节机构、固定连接在第一角度调节机构上的旋转机构、若干个对称连接在旋转机构上的伸缩式喷涂机构、连接在旋转机构和伸缩式喷涂机构之间的第二角度调节机构；所述第一角度调节机构包括连接在纵向移动机构和旋转机构之间的铰接组件以及设于铰接组件上的角度调节组件，所述角度调节组件用于调节铰接组件的折角度数，所述旋转机构用于驱使若干个伸缩式喷涂机构和第二角度调节机构绕Y轴线转动设定角度；所述伸缩式喷涂机构包括固定连接在旋转机构上的伸缩式喷涂组件和伸缩调节组...
【技术特征摘要】
1.一种大型管道内壁防腐涂料自动化喷涂装置，其特征在于，包括移动车体、连接在移动车体上的纵向移动机构、连接在纵向移动机构上的第一角度调节机构、固定连接在第一角度调节机构上的旋转机构、若干个对称连接在旋转机构上的伸缩式喷涂机构、连接在旋转机构和伸缩式喷涂机构之间的第二角度调节机构；所述第一角度调节机构包括连接在纵向移动机构和旋转机构之间的铰接组件以及设于铰接组件上的角度调节组件，所述角度调节组件用于调节铰接组件的折角度数，所述旋转机构用于驱使若干个伸缩式喷涂机构和第二角度调节机构绕y轴线转动设定角度；所述伸缩式喷涂机构包括固定连接在旋转机构上的伸缩式喷涂组件和伸缩调节组件、设于旋转机构上的喷样供液组件和液压调节组件，所述液压调节组件用于调节伸缩调节组件的伸缩长度，所述伸缩式喷涂组件用于将喷涂材料喷涂至大型管道的内壁处，所述伸缩调节组件用于调节伸缩式喷涂组件另一端与大型管道内壁之间的距离，所述伸缩式喷涂组件的另一端与伸缩调节组件的另一端活动连接；所述第二角度调节机构用于驱使伸缩式喷涂组件的另一端绕y轴线转动设定角度。
2.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁防腐涂料自动化喷涂装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括固定连接在移动车体上的纵向滑轨和固定连接板、活动连接在固定连接板上的螺杆、固定连接在固定连接板上的第一电机、滑动连接在纵向滑轨上的滑动支撑架以及固定连接在滑动支撑架上的连接滑块，所述连接滑块与螺杆螺纹连接，所述第一电机的输出轴端与螺杆可拆卸式连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型管道内壁防腐涂料自动化喷涂装置，其特征在于，所述铰接组件包括固定连接在滑动支撑架上的若干个第一横向铰接板、铰接在第一横向铰接板另一端的第二横向铰接板，所述第二横向铰接板与旋转机构固定连接；所述角度调节组件包括固定连接在第一横向铰接板上的第一纵向铰接板、固定连接在第二横向铰接板上的第二纵向铰接板以及连接在第一横向铰接板和第一纵向铰接板之间的电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别与第一纵向铰接板和第二纵向铰接板铰接，所述第一纵向铰接板的长度大于第二纵向铰接板的长度，电动伸缩杆用于调节第一横向铰接板和第二横向铰接板之间的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种大型管道内壁防腐涂料自动化喷涂装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接在第二横向铰接板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖华生，贺玢，杜秋山，林新明，
申请(专利权)人：广东威旗新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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