【技术实现步骤摘要】
本公开涉及扩展现实设备，具体涉及一种标定方法、标定系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，对虚拟现实设备、增强现实设备、混合现实设备等扩展现实设备的性能提出了更高的要求。
2、以头戴式显示器（head-mounted display，hmd）为例，扩展现实设备需要实时响应用户的头部运动，尽管用户的头部运动可以通过多种传感器进行测量，但是受传输和计算等时间的限制，hmd并不能立即把相应画面显示给用户，这会产生画面延时。该延时会造成视觉运动感知与前庭运动感知的差异，不仅会降低扩展现实设备的临场感，还会加重大脑负担并引起眩晕与恶心。mtp（motion-to-photon）延时可包括从用户运动开始到相应画面显示到屏幕上所花的时间，其表征了用户在诸如hmd等扩展现实设备中看到的图像与用户头部运动之间的延迟时间，可量化表示视觉观测与用户头部运动的匹配程度。因而，对于用户而言，mtp延时越小，用户的沉浸感越好；mtp延时越大，用户的眩晕感越强。
3、考虑到人体头部运动多为连续...
【技术保护点】
1.一种标定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理组件包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述标定单元包括：
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述视觉位姿序列包括依照时间顺序排布的多个第一时间-位姿信息，所述第一时间-位姿信息包括第一时间信息以及与所述第一时间信息对应的第一姿态角，其中所述第一姿态角包括第一翻滚角、第一偏航角和第一俯仰角；以及
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机组件在所述同步运动的过程中...
【技术特征摘要】
1.一种标定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理组件包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述标定单元包括：
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述视觉位姿序列包括依照时间顺序排布的多个第一时间-位姿信息，所述第一时间-位姿信息包括第一时间信息以及与所述第一时间信息对应的第一姿态角，其中所述第一姿态角包括第一翻滚角、第一偏航角和第一俯仰角；以及
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机组件在所述同步运动的过程中，在所述扩展现实设备经过路点的时刻，采集经由所述扩展现实设备显示的标板的图像。
7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述相机组件在所述同步运动的过程中，连续采集经由所述扩展现实设备显示的标板的图像。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理组件还包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述时间修正单元包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述时间修正单元还包括：
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述时间修正单元还包括：
12.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理组件还包括：
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述标板为虚拟标板，其中所述虚拟标板包括视觉基准库中的视觉标记标定板。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理组件还包括：
15.一种标定方法，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的标定方法，其中，基于所述多个图像以及所述运动组件的运动位姿序列，标定所述相机组件的外参包括：
17.根据权利要求16所述的标定方法，其中，基于所述视觉位姿序列和所述运动位姿序列，标定所述相机组件的外参包括：
18.根据权利要求16所述的标定方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨力林，张本好，袁逸钊，蒋坤君，陈元恺，
申请(专利权)人：舜宇光学浙江研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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