基于大语言模型的IGV与外集卡智能交互式混行调度方法技术

本发明专利技术涉及一种基于大语言模型的IGV与外集卡智能交互式混行调度方法，包括以下步骤：S1、布置集装箱自动化堆场区；S2、确定堆场作业混行交通流；S3、制定基于多智能体交互的交通控制规则，包括：规则制定多智能体交互通讯和制定基于大语言模型的交通控制规则；S4、设计IGV与外集卡混行调度流程。本发明专利技术能够取消港内水平运输车辆与外集卡物理分隔的方案，扩大堆场有效面积，实现IGV与外集卡混行交通，优化作业流程，提升集疏运效率和港区水平运输能力，同时，该水平运输体系提升设备装卸作业效率，减小设备需求量，降低港口设备建设成本，适用于堆场水平布置的自动化集装箱码头的新建或改扩建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱码头运输，更具体地说，涉及一种基于大语言模型的igv与外集卡智能交互式混行调度方法。

技术介绍

1、近年来全球贸易量大幅增长，因集装箱运输具有运量大、经济高效的优势，集装箱运输比重逐年增加。集装箱吞吐量的骤增对码头生产运营提出较高要求，其中集装箱码头堆场的水平运输是影响集装箱装卸效率的重要环节。

2、如图1所示，传统人工集装箱码头大多采用水平布局，箱区和岸线保持水平，自动化升级改造后，水平运输设备在堆场区作业时出现混行情况。在自动化码头建设初期时，由于港内水平运输设备不具备混行交通技术，大多数自动化码头采用港内水平运输车辆与外集卡物理分隔方案。当港内陆域面积一定时，物理分隔方案需要占据部分空间位置，堆场有效面积减少，极大程度影响港口作业效率。随着港口智能化程度的不断发展，卫星导航、自动驾驶等新兴技术应用于无人集卡，为外集卡与无人集卡混行提供技术支持，传统人工码头在自动化升级改造时，可基本保持原始布局，无需设置物理隔离区，极大降低改造成本。因此，如何实现在水平布局集装箱码头堆场实现外集卡与无人集卡混行、提升集卡运输效率成为当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于大语言模型的IGV与外集卡智能交互式混行调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于大语言模型的IGV与外集卡智能交互式混行调度方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述集装箱自动化堆场区包括堆场箱区、轮胎式龙门起重机和堆场内道路；所述堆场箱区平行于码头岸线布置，所述IGV在靠海侧车道逆时针方向行驶进入堆场箱区，所述外集卡在靠陆侧车道顺时针方向行驶进入堆场箱区。

3.根据权利要求1所述的基于大语言模型的IGV与外集卡智能交互式混行调度方法，其特征在于，所述步骤S2中，确认堆场作业混行交通流的方法为：港区内道路均为单向车道，当IGV与外...

【技术特征摘要】

1.一种基于大语言模型的igv与外集卡智能交互式混行调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于大语言模型的igv与外集卡智能交互式混行调度方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述集装箱自动化堆场区包括堆场箱区、轮胎式龙门起重机和堆场内道路；所述堆场箱区平行于码头岸线布置，所述igv在靠海侧车道逆时针方向行驶进入堆场箱区，所述外集卡在靠陆侧车道顺时针方向行驶进入堆场箱区。

3.根据权利要求1所述的基于大语言模型的igv与外集卡智能交互式混行调度方法，其特征在于，所述步骤s2中，确认堆场作业混行交通流的方法为：港区内道路均为单向车道，当igv与外集卡在堆场超车道和主干道产生车流交汇时，沿混行路线行驶至轮胎式龙门起重机处进行集装箱装卸作业；当igv与外集卡进入同一路段时，产生跟驰行驶；当igv与外集卡通过同一路口时，产生交叉口交互。

4.根据权利要求3所述的基于大语言模型的igv与外集卡智能交互式混行调度方法，其特征在于，所述igv与外集卡在交叉口交互时存在通行权和交叉口安全通行时距冲突形成混行冲突，所述igv与外集卡均直行通过自身车道；当所述igv与外集卡到达车道交汇点的时刻差小于安全时距，两车发生冲突；所述igv与外集卡均直行通过同一车道，两车存在跟驰行驶，若前车与后车经过该路段同一位置的时刻差小于跟驰所需的安全时距，后车无法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张煜，吴晗，唐可心，周文峰，刘顺，杨彩云，卢璇，王俊杰，田宏伟，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：