【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种轮腿座椅机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够执行各种任务的自动化设备或系统，它们通常由电子、机械和计算机技术组成。机器人可以根据预设的程序、传感器反馈或通过人工智能算法来感知环境、做出决策和执行任务。
2、机器人在工业、医疗、农业、教育、家庭服务等领域有广泛的应用。现有的机器人大都只有单独的行驶或者巡检的功能，在机器人本身上不具备一些辅助功能，因此需要针对现有的机器人结构做改进。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种座椅的安装在连接支架上，使得机器人具备多功能应用的能力。座椅可以根据需要进行调整和配置，适应不同的使用场景和需求的轮腿座椅机器人。
2、本技术所采用的技术方案是：一种轮腿座椅机器人，包括机身、关节组件、连接支架以及座椅，所述关节组件包括安装在机身两侧的轮腿关节以及连接于轮腿关节的行驶轮毂，所述连接支架安装在机身的顶端，所述座椅安装在连接支架上。
3、对上述方案的进一步改进为，所述机身包括机架、设...
【技术保护点】
1.一种轮腿座椅机器人，其特征在于：包括机身、关节组件、连接支架以及座椅，所述关节组件包括安装在机身两侧的轮腿关节以及连接于轮腿关节的行驶轮毂，所述连接支架安装在机身的顶端，所述座椅安装在连接支架上。
2.根据权利要求1所述的轮腿座椅机器人，其特征在于：所述机身包括机架、设置在机架内的电源模组以及设置在机架底部的支撑架，所述支撑架设置有支撑轮毂，以用于机架支撑。
3.根据权利要求2所述的轮腿座椅机器人，其特征在于：所述支撑架设置有支撑横梁，所述支撑轮毂可转动安装在支撑横梁上。
4.根据权利要求1所述的轮腿座椅机器人，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种轮腿座椅机器人，其特征在于：包括机身、关节组件、连接支架以及座椅，所述关节组件包括安装在机身两侧的轮腿关节以及连接于轮腿关节的行驶轮毂，所述连接支架安装在机身的顶端，所述座椅安装在连接支架上。
2.根据权利要求1所述的轮腿座椅机器人，其特征在于：所述机身包括机架、设置在机架内的电源模组以及设置在机架底部的支撑架，所述支撑架设置有支撑轮毂，以用于机架支撑。
3.根据权利要求2所述的轮腿座椅机器人，其特征在于：所述支撑架设置有支撑横梁，所述支撑轮毂可转动安装在支撑横梁上。
4.根据权利要求1所述的轮腿座椅机器人，其特征在于：所述机身的两侧安装有关节驱动电机，所述关节驱动电机与关节组件驱动连接。
5.根据权利要求4所述的轮腿座椅机器人，其特征在于：所述轮腿关节包括关节连接电机、第一关节、第二关节、第三关节以及关节支架，所述第一关节与关节连接电机固定端连接，所述关节支架与关节连接电机的转动端连接，所述第二关节与第一关节转动连接，所述第三关节的一端与关...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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