用于头戴式设备（HMD）或具有摄像头输入的其他用户设备的腕式可穿戴控制器制造技术

提供了用于实现用于头戴式设备(HMD)或具有摄像头输入的其他用户设备(统称为“用户设备”)的腕式可穿戴控制器的新工具和技术。在各种实施例中，计算系统可以分析第一传感器数据以识别与用户手指的移动对应的手势，并分析第二传感器数据以检测腕式可穿戴控制设备相对于一个或多个旋转轴的运动，第一传感器和第二传感器数据分别从设置在腕式可穿戴控制设备上的第一传感器和第二传感器被接收。如果检测到的运动与上述手势的结合对应于控制用户设备的用户界面(UI)的基于手势的命令，则计算系统可以基于上述基于手势的命令生成指令，并将指令发送到用户设备，该指令用作控制用户设备UI的输入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及用于实现用户界面(user interface，ui)控制的方法、系统、和装置，并且更具体地，涉及用于实现用于头戴式设备(head-mounted device，hmd)或具有摄像头输入的其他用户设备的腕式可穿戴控制器的方法、系统、和装置。

技术介绍

1、用于hmd或其他用户设备的大多数传统控制器都被设计为手持式控制设备。然而，这种传统的手持式控制设备总是占用用户的单手或双手以进行ui交互。虽然这种设备可能适用于虚拟现实(virtual reality，vr)游戏等，但是对于其他使用情况，例如增强现实(augmented reality，ar)或混合现实(mixed reality，mr)设备的日常使用或不方便携带额外手持控制器的户外使用情况，这些设备并不适用，也不方便用户使用。此外，在处于摄像头视角之外或存在视觉遮挡的情况下，这些传统控制器将无法准确提供手势识别。

2、因此，需要更为稳健和可扩展的解决方案以实现ui控制。

技术实现思路

1、本公开的技术一般涉及用于实现用户界面(u本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种腕式可穿戴控制设备，包括：

2.根据权利要求1所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述腕式可穿戴控制设备包括基于腕表的可穿戴控制设备或基于腕带的可穿戴控制设备之一，所述基于腕表的可穿戴控制设备和所述基于腕带的可穿戴控制设备中的每一个包括一个或多个带部分，所述带部分通过连接器以使得所述腕式可穿戴控制设备可拆卸地缠绕在所述用户的手腕上的方式链接到相邻的带部分。

3.根据权利要求2所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述一个或多个第一传感器中的至少一个第一传感器和所述一个或多个第二传感器中的至少一个第二传感器设置在所述一个或多个带部分中的每个带部分内。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种腕式可穿戴控制设备，包括：

2.根据权利要求1所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述腕式可穿戴控制设备包括基于腕表的可穿戴控制设备或基于腕带的可穿戴控制设备之一，所述基于腕表的可穿戴控制设备和所述基于腕带的可穿戴控制设备中的每一个包括一个或多个带部分，所述带部分通过连接器以使得所述腕式可穿戴控制设备可拆卸地缠绕在所述用户的手腕上的方式链接到相邻的带部分。

3.根据权利要求2所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述一个或多个第一传感器中的至少一个第一传感器和所述一个或多个第二传感器中的至少一个第二传感器设置在所述一个或多个带部分中的每个带部分内。

4.根据权利要求2所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述一个或多个第一传感器和所述一个或多个第二传感器各自设置在所述一个或多个带部分中的仅一个带部分内，其中，包含所述一个或多个第一传感器的带部分可以是以下之一：包含所述一个或多个第二传感器的同一带部分，或与包含所述一个或多个第二传感器的所述带部分不同的带部分。

5.根据权利要求2所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述一个或多个第一传感器中的至少一个第一传感器设置在所述一个或多个带部分中的每个带部分内，而所述一个或多个第二传感器设置在所述一个或多个带部分中的仅一个带部分内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述hmd或具有摄像头输入的所述其他用户设备包括以下之一：虚拟现实(vr)护目镜、增强现实(ar)护目镜、混合现实(mr)护目镜、支持vr的眼镜、支持ar的眼镜、支持mr的眼镜、安装在头戴式耳机中的支持vr的智能手机、安装在头戴式耳机中的支持ar的智能手机、安装在头戴式耳机中的支持mr的智能手机、具有内置摄像头的智能电视(tv)、具有外连摄像头的智能tv、具有内置摄像头的游戏机、具有外连摄像头的游戏机、具有内置摄像头的监视器、具有外连摄像头的监视器、或具有外连摄像头的投影仪。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述一个或多个第一传感器各自包括至少一个生物传感器，所述至少一个生物传感器包括一个或多个光电容积描记(ppg)传感器、一个或多个肌电(emg)传感器、一个或多个声音传感器、或一个或多个运动传感器中的至少一个，每个传感器用于检测与佩戴所述腕式可穿戴控制设备的所述用户的手腕内或附近的软组织运动对应的生物特征，其中，所述软组织包括所述用户的手腕内或附近的一个或多个肌肉、一个或多个肌腱、或一个或多个血管中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述一个或多个ppg传感器用于光学地检测与所述用户的所述一个或多个手指的移动对应的所述用户的手腕处或附近的皮肤组织下方的所述一个或多个血管中的血容量变化，其中，所述一个或多个emg传感器用于检测与所述用户的所述一个或多个手指的移动对应的所述用户的手腕处或附近的所述一个或多个肌肉的电活动，其中，所述一个或多个声音传感器用于检测与所述用户的所述一个或多个手指的移动对应的所述用户体内的声音，其中，所述一个或多个运动传感器用于检测与所述用户的所述一个或多个手指的移动对应的所述一个或多个肌肉、所述一个或多个肌腱、以及所述一个或多个血管的移动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的腕式可穿戴控制设备，其中，所述一个或多个第二传感器各自包括以下至少之一：惯性测量单元(imu)传感器或基于陀螺仪的传感器。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的腕式可穿戴控制设备，还包括：

11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，
申请(专利权)人：创峰科技，
类型：发明
国别省市：