【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械液压控制领域，特别是涉及一种工程机械液压系统的虚实融合控制方法及装置。
技术介绍
1、工程机械均采用内燃机驱动液压泵作动力源、用多路阀控制运动和分配动力的液压控制技术，液压系统的流量大小决定了执行器的速度和位置，因此，只要精确控制流量，就能实现机器的高精度控制。然而，市场上目前无低成本、高动态、极低压损的流量传感器，而且工程机械液压控制过程中多变的载荷增加了控制难度，在工程机械液压控制方面普遍存在控制精度低、决策实时性差的缺点。
2、现有的一种方法是采用压力补偿器，减小负载变化对流量的影响，但增大了多路阀的节流损失，增加了能耗，并且由于补偿器液动力影响，控制精度低。
3、现有的另一种方法是在执行器外部安装位移、速度、加速度、倾角等传感器，直接进行闭环高精度控制。但是成本较高，安装不便，更重要的是，工程机械常工作在野外、矿山等场所，工作环境极为恶劣，传感器易损坏，导致机器失控，引发安全事故，造成人员伤亡。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种工程...
【技术保护点】
1.一种工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，构建工程机械液压系统的数字孪生体，具体包括：
3.根据权利要求2所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，对工程机械液压系统进行试验测试的项目包括：
4.根据权利要求1所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，构建工程机械液压系统的数字孪生体，之后还包括：
5.根据权利要求1所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，基于流量控制信号和工程机械液压系统的...
【技术特征摘要】
1.一种工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，构建工程机械液压系统的数字孪生体，具体包括：
3.根据权利要求2所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，对工程机械液压系统进行试验测试的项目包括：
4.根据权利要求1所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，构建工程机械液压系统的数字孪生体，之后还包括：
5.根据权利要求1所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，基于流量控制信号和工程机械液压系统的多路阀进出口压力信号对工程机械液压系统的多路阀的开度进行闭环控制，之前还包括：
6.根据权利要求5所述的工程机械液压系统的虚实融合控制方法，其特征在于，根据所述液压缸位移控制信号和所述液压缸离散点位置反馈信号，生成修正流...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵星宇，耿怀德，徐成都，潘之杰，权龙，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
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