【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，特别是涉及一种机械手、料仓上下料系统及激光钻孔机。
技术介绍
1、料仓上下料系统是激光钻孔机配套的自动化收放板设备，其相较传统的上下料系统最显著的特点就是料仓的可拆卸性。因料仓为标准的盒式料仓，料仓与设备之间能够分离，具备了很高的流通性，使pcb板在各个制程之间连同料仓一起流转，不必经过人工取放，pcb板的安全性与加工品质得到了大的提升。
2、料仓内堆叠有多个pcb板，通过限位件对pcb板进行限位，随着机械手逐层抓取料仓内的pcb板，料仓会逐渐升高，料仓内pcb板的堆叠高度越来越小，且最高的pcb板的板面的离地高度保持不变，而随着料仓的升高，限位件越来越高，限位件与机械手之间具有发生碰撞的风险，从而导致料仓及机械手发生损坏。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有的机械手与料仓之间具有发生碰撞的风险的问题，提供一种机械手、料仓上下料系统及激光钻孔机。
2、为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供一种机械手，包括安装架、第一驱动件...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括安装架、第一驱动件、避让件和多个吸盘组件，所述第一驱动件的输出端连接所述安装架，所述避让件和所述吸盘组件设置在所述安装架上，所述第一驱动件能够驱动所述吸盘组件靠近或者远离料仓，所述吸盘组件用于吸附所述料仓中的料板；
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述避让件包括环形连接部和翻折部，所述第一避让槽设置在所述环形连接部上，所述翻折部由所述环形连接部的边缘向远离所述第一避让槽的方向翻折，所述翻折部连接在所述安装架上。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述避让件设置有多个，所述避让件和所述吸盘组件间隔
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【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括安装架、第一驱动件、避让件和多个吸盘组件，所述第一驱动件的输出端连接所述安装架，所述避让件和所述吸盘组件设置在所述安装架上，所述第一驱动件能够驱动所述吸盘组件靠近或者远离料仓，所述吸盘组件用于吸附所述料仓中的料板；
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述避让件包括环形连接部和翻折部，所述第一避让槽设置在所述环形连接部上，所述翻折部由所述环形连接部的边缘向远离所述第一避让槽的方向翻折，所述翻折部连接在所述安装架上。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述避让件设置有多个，所述避让件和所述吸盘组件间隔设置。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装架包括第一横杆、第二横杆、第一纵杆、第二纵杆和过渡板，所述第一横杆、所述第一纵杆、所述第二横杆和所述第二纵杆依次首尾连接，所述第一横杆和所述第二横杆相对设置，所述第一纵杆和所述第二纵杆相对设置；
5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述避让件包括第一避让件和第二避让件，所述第一避让件连接在所述第一横杆上且沿纵向延伸，所述第二避让件连接在所述第一纵杆上且沿横向延伸。
6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括设置在所述安装架上的抖料组件，所述抖料组件包括抖料气缸和第一吸盘，所述第一吸盘连接在所述抖料气缸的输出端，所述第一吸盘用于吸附所述料板并在所述抖料气缸的带动下进行抖动。
7.一种料仓上下料系统，其特征在于，包括料仓和权利要求1-6任一项所述的机械手，所述料仓包括底板、多个第一固定限位件和多个活动限位件，每一所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，赵志洪，李强，吴超森，翟学涛，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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