【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆检测修复，特别是涉及一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台。
技术介绍
1、海底电缆是用绝缘材料包裹的电缆，铺设在海底，用于电信传输，海底电缆分海底通信电缆和海底电力电缆；海底通信电缆主要用于通讯业务，费用昂贵，但保密程度高；海底电力电缆主要用于水下传输大功率电能，与地下电力电缆的作用等同，只不过应用的场合和敷设的方式不同。
2、海底电缆在海底管道架设投入使用后由于外周绝缘层彻底暴露在外，橡胶材质的绝缘层容易在海底管道退水期出现的老鼠啃咬损伤以及被海水腐蚀老化损伤，使得内部的芯体暴露造成电缆故障，现有在对海底管道的电缆进行检测修复的时候，没有对电缆外周进行清理，导致电缆外周粘附上的杂质大大的影响了检测以及后续的修复，使得检测出现错误和修复不稳定的问题，粘附的杂质影响贴合，另外现在采用热缩管体对电缆外周进行修复的时候只能在一侧进行加热，无法对热缩管体进行均匀加热，这样导致修复后的热缩管体与电缆外周连接不稳定，还是极易产生脱落的。
技术实现思路
1、为了克服现有...
【技术保护点】
1.一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台，包括有水下无人机(10)、设置在所述水下无人机(10)顶部中心处的底板(11)、安装在所述底板(11)一端上的清洁座(20)、支撑环(30)和设置所述底板(11)另一端顶部上的修复环(40)，其特征在于，所述水下无人机(10)的顶部四周通过螺栓固定安装有倾斜结构的底座杆(12)，所述底座杆(12)的顶端之间通过螺栓固定安装有所述底板(11)，所述底板(11)的顶部一端中心处通过螺栓固定安装有检测环(50)，所述底板(11)的顶部上一侧通过螺栓固定安装有所述清洁座(20)，所述底板(11)的顶部上在所述清洁座(20)的一侧中...
【技术特征摘要】
1.一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台，包括有水下无人机(10)、设置在所述水下无人机(10)顶部中心处的底板(11)、安装在所述底板(11)一端上的清洁座(20)、支撑环(30)和设置所述底板(11)另一端顶部上的修复环(40)，其特征在于，所述水下无人机(10)的顶部四周通过螺栓固定安装有倾斜结构的底座杆(12)，所述底座杆(12)的顶端之间通过螺栓固定安装有所述底板(11)，所述底板(11)的顶部一端中心处通过螺栓固定安装有检测环(50)，所述底板(11)的顶部上一侧通过螺栓固定安装有所述清洁座(20)，所述底板(11)的顶部上在所述清洁座(20)的一侧中心处通过螺栓固定安装有固定环(60)，所述固定环(60)和所述清洁座(20)之间设置有清洁组件，且清洁组件包括有：
2.根据权利要求1所述的一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台，其特征在于，所述水下无人机(10)的前端两侧设置有鱼鳍结构的机臂(13)，所述水下无人机(10)的后端两侧卡设有排水孔洞(14)，所述水下无人机(10)上在所述排水孔洞(14)的一侧设置有螺旋桨(15)。
3.根据权利要求2所述的一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台，其特征在于，所述环形限位底座(22)的顶部一侧开设有环形限位槽(24)，所述环形限位底座(22)上在所述环形限位槽(24)中滑动连接有环形限位块(25)，所述环形限位块(25)的顶部之间通过螺栓固定安装有所述清洁环(21)，所述清洁座(20)上在所述清洁环(21)的底部一侧活动设置有与所述清洁环(21)外周啮合连接的主动齿轮(26)，且所述旋转轴(71)的一端贯穿延伸至所述主动齿轮(26)的一侧中心处，所述第一皮带轮(73)和所述第二皮带轮(75)之间啮合连接有活动在所述固定架(70)中的传动皮带(78)，且所述旋转轴(71)通过轴承活动贯穿连接在所述固定架(70)中。
4.根据权利要求1所述的一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台，其特征在于，所述固定环(60)内在所述固定凹槽(61)的顶部一侧均匀开设有若干个对所述海底管道电缆体(90)进行限位活动的限位孔洞(63)，所述固定环(60)上在所述限位孔洞(63)的底部两端处通过螺栓固定安装有限位弹簧(64)，所述限位弹簧(64)底部之间通过螺栓固定安装有活动在所述固定凹槽(61)中的限位架(65)，且所述限位架(65)的底部两端中心处通过螺栓固定安装有限位滚轮(66)，所述限位滚轮(66)与所述海底管道电缆体(90)的外周活动相抵。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，刘兴华，刘顺发，杨燕萍，陆芳，唐婕琳，洪婧，
申请(专利权)人：中科探海深圳海洋科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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