一种车载RTK建筑施工自动定位机器人制造技术

本技术公开了一种车载RTK建筑施工自动定位机器人，涉及建筑施工定位技术领域，该设备包括麦克纳姆轮机器人，还包括RTK定位仪，所述RTK定位仪固定设置在麦克纳姆轮机器人的上方，所述RTK定位仪还包括定位仪伸缩杆和定位仪手簿。本技术提供了一种车载RTK建筑施工自动定位机器人，其能够根据预先绘制好的导入RTK定位仪施工现场图纸坐标信息，使机器人精准到达指定坐标位置，解决了传统施工中定位效率低误差大的问题，并且移动机器人采用麦克纳姆轮，增加了机器人的机动性和灵活性，使其能够在环境复杂的施工现场中平稳移动和定位，为建筑施工定位技术领域带来了显著的改进和优化，具有良好的经济性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑施工，具体是一种车载rtk建筑施工自动定位机器人。

技术介绍

1、随着现代经济的飞速发展，人工智能技术在施工建筑中的应用越来越广泛，建筑施工精密化要求也随之提高，尤其在设计复杂的大型工程项目中，智能一体化的定位技术显得尤为关键，如果定位放线技术应用不正确，不仅会影响房建工程项目的后续建设和施工进度，还可能严重降低工程质量，甚至带来重大安全隐患，因此基于多环境因素下的测量技术难点分析，精确测量和定位成为建筑施工面临的一大挑战，但是现有的仅利用全站仪或者其他定位仪器进行定位测距时，往往在现场实时交互性、操作便捷性和准确性方面存在不足，此外，这种方式需要工作人员手持定位仪在现场操作，导致人力资源消耗大、效率低且误差较大。

2、基于此，现在提供一种车载rtk建筑施工自动定位机器人，可以消除现有设备存在的弊端。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车载rtk建筑施工自动定位机器人，以解决传统建筑施工中定位效率低误差大的问题，减少人工干预，从而提高施工效率和安全性，确保工程质量。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载RTK建筑施工自动定位机器人，包括麦克纳姆轮机器人(13)，其特征在于，还包括RTK定位仪(20)，所述RTK定位仪(20)固定设置在麦克纳姆轮机器人(13)的上方；

2.根据权利要求1所述的车载RTK建筑施工自动定位机器人，其特征在于，所述麦克纳姆轮机器人(13)包括4个滚轮，所述滚轮包括右前滚轮(1)、左前滚轮(2)、左后滚轮(3)、右后滚轮(4)，所述右前滚轮(1)内壁转动连接右前轮驱动电机(6)，所述左前滚轮(2)内壁转动连接左前轮驱动电机(5)。

3.根据权利要求1所述的车载RTK建筑施工自动定位机器人，其特征在于，所述顶板(35)上固定安装...

【技术特征摘要】

1.一种车载rtk建筑施工自动定位机器人，包括麦克纳姆轮机器人(13)，其特征在于，还包括rtk定位仪(20)，所述rtk定位仪(20)固定设置在麦克纳姆轮机器人(13)的上方；

2.根据权利要求1所述的车载rtk建筑施工自动定位机器人，其特征在于，所述麦克纳姆轮机器人(13)包括4个滚轮，所述滚轮包括右前滚轮(1)、左前滚轮(2)、左后滚轮(3)、右后滚轮(4)，所述右前滚轮(1)内壁转动连接右前轮驱动电机(6)，所述左前滚轮(2)内壁转动连接左前轮驱动电机(5)。

3.根据权利要求1所述的车载rtk建筑施工自动定位机器人，其特征在于，所述顶板(35)上固定安装有急停按钮(19)和开机按钮(40)。

4.根据权利要求1所述的车载rtk...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永福，路策，哈智瀚，曹文宝，魏婷，李杰，张健，王进花，刘昀强，侯亮，
申请(专利权)人：甘肃新瑞城市建设有限公司，
类型：新型
国别省市：