一种防爆机器人底座结构制造技术

本技术公开了一种防爆机器人底座结构，属于防爆机器人技术领域，包括移动座，所述移动座的底部设置有移动轮，所述移动座的外侧设置有外防护机构，所述移动座的顶部设置有巡检机构，所述移动座的底面设置有下安装槽，所述下安装槽内腔的顶面固定安装有多个电动推杆，多个所述电动推杆的底端固定连接有下安装板。本技术中，通过电动推杆、下安装板、吸盘、抽气泵、第一单向阀、充气泵和第二单向阀的配合使用，当把移动座移动到巡检位置时，利用电动推杆带动吸盘下移与地面相接触，通过抽气泵把吸盘内腔抽为负压使得移动座固定在地面上，以便在该底座结构受到爆炸压力波时不会发生倾斜，提高了该防爆机器人底座结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及防爆机器人，更具体地说，涉及一种防爆机器人底座结构。

技术介绍

1、在危险环境下进行巡检是一项危险而又繁琐的任务，随着工业自动化程度的不断提高，防爆机器人将逐渐成为保障工业安全的利器，防爆机器人广泛应用于化工、石油、天然气等危险场所的巡检和监测，此外，防爆机器人还可应用于工业生产线上的自动化生产，提高生产效率和质量，一般防爆机器人的底座均可自行移动，使防爆机器人移动至巡检位置。

2、经检索，公告号为cn116852399a的专利技术专利公开了一种多用途防爆机器人，包括四轮行走式机器人，所述四轮行走式机器人的顶端一侧固定安装有巡检设备，所述四轮行走式机器人顶端远离巡检设备的一侧固定安装有摄像仪，所述四轮行走式机器人的顶端中部固定安装有万向机械臂，所述万向机械臂的端部固定安装有调节机构，该专利通过设置检处机构，检处机构包括检测组件、处理组件和辅助组件，能够对待检测的管道进行精准检测，并及时将管道用固化封胶体均匀喷在管道泄露处，并对管道泄露处的固化封胶体进行光照固化，对管道泄露处进行自动迅速封堵，防止气体继续泄露，且无需维修人员进场进行再次本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防爆机器人底座结构，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的底部设置有移动轮(26)，所述移动座(1)的外侧设置有外防护机构(11)，所述移动座(1)的顶部设置有巡检机构(10)，所述移动座(1)的底面设置有下安装槽(2)，所述下安装槽(2)内腔的顶面固定安装有多个电动推杆(3)，多个所述电动推杆(3)的底端固定连接有下安装板(4)，所述下安装板(4)的中部固定套接有吸盘(5)，所述下安装板(4)的顶面固定安装有抽气泵(6)，所述抽气泵(6)的输入端延伸至吸盘(5)的内腔，所述抽气泵(6)的输出端固定连接有第一单向阀(7)，所述下安装板(4)的顶面固定安装有充气泵(8)，...

【技术特征摘要】

1.一种防爆机器人底座结构，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的底部设置有移动轮(26)，所述移动座(1)的外侧设置有外防护机构(11)，所述移动座(1)的顶部设置有巡检机构(10)，所述移动座(1)的底面设置有下安装槽(2)，所述下安装槽(2)内腔的顶面固定安装有多个电动推杆(3)，多个所述电动推杆(3)的底端固定连接有下安装板(4)，所述下安装板(4)的中部固定套接有吸盘(5)，所述下安装板(4)的顶面固定安装有抽气泵(6)，所述抽气泵(6)的输入端延伸至吸盘(5)的内腔，所述抽气泵(6)的输出端固定连接有第一单向阀(7)，所述下安装板(4)的顶面固定安装有充气泵(8)，所述充气泵(8)的输出端延伸至吸盘(5)的内腔，所述充气泵(8)的输入端固定连接有第二单向阀(9)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆机器人底座结构，其特征在于：所述外防护机构(11)包括固定连接在移动座(1)两侧的支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的端部且位于移动座(1)的外侧固定连接有外防护套(13)，所述外防护套(13)的顶部滑动连接有中防护套(14)，所述中防护套(14)的顶部滑动连接有内防护套(15)，所述外防护套(13)的内壁固定连接有安装座(16)，所述安装座(16)上固定套接有第一多级电动伸缩杆(17)，所述第一多级电动伸缩杆(17)的顶端固定连接有提升板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳金秀，阳诚专，
申请(专利权)人：湖南鑫彧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：