一种城市无人机配送网络可靠性评估方法技术

本发明专利技术涉及一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，属于无人机可靠性技术领域。其包括：输入城市无人机配送网络的基础数据；计算投递单位商品订单需要的无人机数量，以及无人机满载和未满载时装载的订单数量；计算无人机的载重；确定无人机数量分配矩阵；计算有效航线载重状态矩阵；寻找可行耗电状态向量的集合；计算城市无人机配送网络可靠性。本发明专利技术提供了一种评估不确定天气环境下城市无人机配送网络服务能力可靠性的方法，本发明专利技术能准确地评估城市无人机配送网络完成商品订单配送任务的可靠性水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机可靠性，涉及一种城市无人机配送网络可靠性评估方法。

技术介绍

1、随着低空经济产业和城市低空物流行业的蓬勃发展，无人机开始应用于城市物流服务中。作为城市地面运力的有效补充，小型无人机也逐渐大范围应用于城市物流配送中，形成城市无人机配送网络。无人机配送具有成本低、速度快、绿色低碳的优势，不易受地面障碍物的影响，更不会因为城市地面交通网络的堵塞而造成配送延误。尽管使用无人机进行包裹递送具有上述优势，但由于无人机电池容量有限，导致有效载荷有限，航行范围和飞行时间受限，而且在实际配送过程中，还会不可避免的受到外界不确定天气环境的影响，这使得城市无人机配送网络能否如期完成一定数量订单交付成为一个需要研究的问题。因此，有必要综合考虑不确定天气环境影响下和电池容量约束下，研究城市无人机配送网络的可靠性。

2、城市无人机配送网络由不同的航段和航线组成，航段指配送网络中两个点之间，供无人机做飞行之用的一条固定路段，航线指无人机从供应点到中间节点再到需求点的一条飞行路线，由若干条相互连接的航段组成。由于禁飞区和障碍物的存在，无人机航线并不是一条本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：在步骤S1中，订单信息包括：从供应地s配送至需求地t的商品订单数量d，每单位订单的平均重量η；

3.根据权利要求2所述的一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：在步骤S2中，计算投递d单位商品订单需要的无人机数量K，以及无人机满载和非满载时装载的订单数量d0和d1，其中，

4.根据权利要求3所述的一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：在步骤S3中，先计算处于“满载状态”的无人机装载的订单...

【技术特征摘要】

1.一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：在步骤s1中，订单信息包括：从供应地s配送至需求地t的商品订单数量d，每单位订单的平均重量η；

3.根据权利要求2所述的一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：在步骤s2中，计算投递d单位商品订单需要的无人机数量k，以及无人机满载和非满载时装载的订单数量d0和d1，其中，

4.根据权利要求3所述的一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：在步骤s3中，先计算处于“满载状态”的无人机装载的订单重量q0＝ηd0，其中η表示每单位订单的平均重量，d0表示“满载状态”无人机装载的订单数量；

5.根据权利要求4所述的一种城市无人机配送网络可靠性评估方法，其特征在于：在步骤s4中，先计算满足f1+f2+…+fj＝k的无人机数量分配向量f＝(f1,f2,…,fj)，其中fj表示第j条航线上无人机的数量，j＝1,2,…,j；将所有的无人机数量分配向量f组成一个矩阵，即为无人机数量分配矩阵，其表示为δ＝[f1,f2,…,fl]t，其中fl表示第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀珍，彭茂林，牛义锋，钱浩诚，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：