【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧交通感知，具体涉及一种雷达布局方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、目前，对于道路侧多激光雷达的布设尚未成熟，现有的多雷达系统布设方案中，在道路附近布设雷达通常依赖于经验或尝试，没有考虑实际道路场景、激光雷达参数等因素，容易出现布设过密或过稀疏的情况，使得雷达系统的布设方案缺乏普适性。其中，布设过稀疏使得激光雷达的扫描范围不能完全覆盖该道路，布设过密使得对同一区域的重复扫描过多，造成资源浪费。
2、由此，亟需一种雷达布局方法，以解决现有技术中雷达布局不够合理、准确的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种雷达布局方法、装置、介质及设备，主要目的在于解决目前存在雷达布局不够合理、准确的问题。
2、为解决上述问题，本申请提供一种雷达布局方法，包括：
3、对目标空间中用于布设雷达的布设区域以及目标扫描区域分别进行体素化处理，获得与所述布设区域对应的若干第一体素、以及与所述目标扫描区域对应的若干第二体素；
4、确定...
【技术保护点】
1.一种雷达布局方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一布设方案的扫描结果中，所有所述第二体素的得分，具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每一布设方案，确定安装于至少一个第一体素处的至少一个雷达的扫描范围所对应的目标第二体素，具体包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据落入目标第二体素的扫描点数，确定每一布设方案所对应的目标第二体素的得分，包括：
6.如权利要求5所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种雷达布局方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一布设方案的扫描结果中，所有所述第二体素的得分，具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每一布设方案，确定安装于至少一个第一体素处的至少一个雷达的扫描范围所对应的目标第二体素，具体包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据落入目标第二体素的扫描点数，确定每一布设方案所对应的目标第二体素的得分，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据落入目标第二体...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠兴阳，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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