一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法技术

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，尤其是一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，包括如下步骤：建立OEW‑PMSM数学模型，对OEW‑PMSM数学模型进行离散化处理，对零序电流、电磁转矩和磁链分别构建成本函数，确定每层有限集中电压矢量个数，通过零序电流成本函数、磁转矩成本函数及磁链成本函数筛选出最优电压矢量，最终筛选出的最优电压矢量作用于逆变器上输入到永磁同步电机中控制永磁同步电机电机的转矩和磁链。通过引入级联型预测转矩控制的方法，利用其分层寻优的思想，直接避免了权重因子的引入，且通过逐步扩大零序电流成本函数的电压矢量个数直至OEW‑PMSM系统失控为止，优化电磁转矩成本函数的电压矢量个数，既可以进一步抑制零序电流，也可以减轻负担。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，尤其是一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法。

技术介绍

1、开绕组永磁同步电机系统具有更高的功率密度、更大的低速输出转矩、更高的高速输出功率、更优的弱磁特性以及更小的相电流受到研究者的青睐，在大功率场合有了迅速的推广及应用。

2、高性能交流调速方式一般有磁场定向控制(foc)、直接转矩控制(dtc)和模型预测控制(mpc)，foc能够实现电机良好的转矩和磁链控制，但内部电流环需要复杂的整定；dtc控制结构简单能够实现快速动态响应，但是转矩脉动较大。mpc具有动态响应快和控制效果好等优点，但是mpc需要对定子磁链权重因子和零序电流权重因子同时整定，过程繁琐，计算负担大，不利于实际应用。

3、有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种有助于减轻计算负担的永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种永磁同步电机无权重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述定子磁链ψs、所述定子电流is和所述定子电压us的具体获取方式：

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，其特征在于，步骤S3中，k+1时刻的零序电流is0(k+1)、电磁转矩Te(k+1)和定子磁链ψs(k+1)的计算公式如下：

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，其特征在于，所述定子电压的d轴分量usd(k)、所述定子电...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，其特征在于，步骤s2中，所述定子磁链ψs、所述定子电流is和所述定子电压us的具体获取方式：

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法，其特征在于，步骤s3中，k+1时刻的零序电流is0(k+1)、电磁转矩te(k+1)和定子磁链ψs(k+1)的计算公式如下：

4....

【专利技术属性】
技术研发人员：解伟，林晓刚，曾铮，
申请(专利权)人：泉州装备制造研究所，
类型：发明
国别省市：