一种柜式六轴自动锁螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柜式六轴自动锁螺丝装置，包括有外罩、机台及电控电柜；电控电柜内设有控制器，机台上设有锁螺丝装置；锁螺丝装置包括有X1运动轴、X2运动轴、Y1运动轴、Y2运动轴、Z1运动轴、Z2运动轴、第一螺丝供料器、第二螺丝供料器、龙门架、前端控制单元及后端控制单元；本发明专利技术通过采用双Y轴、双X轴及双Z轴的结构设计，并设置了两个电动螺丝刀进行螺丝锁付作业，可完成同产品上有两种螺丝的锁付，能够有效地减轻人工劳动强度，提高生产效率，以及锁螺丝扭力输出的统一性；本发明专利技术可嫁接于生产流水线中间，实现工件的前放后取交替循环作业，双工位双头同时或交替式进行锁螺丝工作，有效地提高了流水线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及螺丝装配，更具体地说，尤其涉及一种柜式六轴自动锁螺丝装置。

技术介绍

1、在3c行业的产品开发中，手机、平板类电子产品需要大量的微小螺丝来进行装配。由于螺丝尺寸小，人工组装费时费力、劳动强度大且长时间工作后容易疲劳导致出错，大大增加了产品的组装成本，且整体的组装效率偏低。此外，由于小尺寸螺丝的规格多，螺丝需要按顺序排列及取放使用，人工操作时容易出错导致选用错误的螺丝，且手动上锁付会由于扭力输出的差异，螺丝锁付效果不够理想，甚至会出现螺丝滑牙或者未锁紧的问题。

2、市场上也有自动上螺丝的自动化设备，但是此类设备大多只能上一种规格的螺丝，螺丝型号多的情况下就需要经常更换批头，影响效率。此外，现有螺丝机大多只能单独使用，无法与生产流水线配合使用，具有较大的局限性。

技术实现思路

1、本专利技术公开了一种柜式六轴自动锁螺丝装置，包括有从上往下依次设置的外罩、机台及电控电柜；所述电控电柜内设有控制器，所述机台上设有锁螺丝装置，所述外罩的两侧面上分别设有触控屏，所述锁螺丝装置及所述触控屏分别与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柜式六轴自动锁螺丝装置，其特征在于，包括有从上往下依次设置的外罩(1)、机台(2)及电控电柜(3)；所述电控电柜内设有控制器，所述机台上设有锁螺丝装置，所述外罩的两侧面上分别设有触控屏(4)，所述锁螺丝装置及所述触控屏分别与所述控制器连接；

2.根据权利要求1所述的柜式六轴自动锁螺丝装置，其特征在于，所述第一电动螺丝刀与所述第二电动螺丝刀的结构相同，所述第一电动螺丝刀包括有真空吸附头(1801)及螺丝刀本体(1802)；所述真空吸附头的开口朝下设置，其侧面设有真空接头，所述真空接头用于连接抽真空装置；所述螺丝刀本体设于所述真空吸附头的上方，其包括有批头(1803)，所...

【技术特征摘要】

1.一种柜式六轴自动锁螺丝装置，其特征在于，包括有从上往下依次设置的外罩(1)、机台(2)及电控电柜(3)；所述电控电柜内设有控制器，所述机台上设有锁螺丝装置，所述外罩的两侧面上分别设有触控屏(4)，所述锁螺丝装置及所述触控屏分别与所述控制器连接；

2.根据权利要求1所述的柜式六轴自动锁螺丝装置，其特征在于，所述第一电动螺丝刀与所述第二电动螺丝刀的结构相同，所述第一电动螺丝刀包括有真空吸附头(1801)及螺丝刀本体(1802)；所述真空吸附头的开口朝下设置，其侧面设有真空接头，所述真空接头用于连接抽真空装置；所述螺丝刀本体设于所述真空吸附头的上方，其包括有批头(1803)，所述批头与所述真空吸附头连接。

3.根据权利要求2所述的柜式六轴自动锁螺丝装置，其特征在于，所述真空吸附头内设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的柜式六轴自动锁螺丝装置，其特征在于，所述第一定位治具与所述第二定位治具的结构相同，所述第一定位治具包括有定位座(1601)、水平压紧部及升降压紧部；所述定位座与所述y1运动轴连接；所述水平压紧部设于所述定位座的中心，其包括有水平压紧气缸(1602)、水平连接座(1603)及水平压紧框(1604)；所述水平压紧气缸与所述定位座连接，其活塞杆与所述水平连接座连接，所述水平压紧框与所述水平连接座连接；所述升降压紧部包括有压紧架(1605)及一对升降气缸(1606)，所述升降气缸设于所述定位座的侧面，所述压紧架的两侧分别连接一对升降气缸的活塞杆；所述升降气缸与所述定位座之间为可移...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜芳，杨香兵，吴志兵，
申请(专利权)人：深圳市鼎硕创新智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：