【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复训练，具体来说涉及一种手臂抬升康复训练装置。
技术介绍
1、手臂抬升康复训练装置是一种用于帮助康复患者恢复手臂功能的设备。它通常包括一个可调节的支架和一个连接到手臂的装置，可以帮助患者进行手臂抬升和运动训练。
2、结合公开号cn104434469a，公开日2015-03-25，公开了一种外骨骼式手臂康复训练装置。
3、在包括上述专利的现有技术中，包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构，腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成，在两组电机的控制下可以实现肩关节的水平回转和上下摆动；大臂和前臂的微调机构可根据不同训练者的实际臂长进行调整，在可满足不同人群使用需求的同时，长度微调机构尽量靠近机架端布置，最大程度的降低机械手臂末端的负载；肘关节和腕关节采用柔性的同步带驱动。上述技术为了固定手臂，在整个手臂上安装了大臂托、前臂托和手托，但是臂托较难贴合不同臂径的手臂，通常采用松紧带对手臂进行绑扎固定，但在康复训练过程中，直臂...
【技术保护点】
1.一种手臂抬升康复训练装置，其特征在于，包括大臂肘关节（1）和其上转动铰接的前臂肘关节（2）；
2.根据权利要求1所述的一种手臂抬升康复训练装置，其特征在于，所述可调臂托（3）还包括固定设置的橡胶护托（32），所述膨胀气囊（31）对称设置于橡胶护托（32）上，且膨胀气囊（31）上设置有用于固定的连接件。
3.根据权利要求1所述的一种手臂抬升康复训练装置，其特征在于，所述大臂肘关节（1）的铰接轴上固定设置有上齿轮（4），且上齿轮（4）上开设有用于容纳弹性球（6）的上缺口（41）。
4.根据权利要求3所述的一种手臂抬升康复训练装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种手臂抬升康复训练装置，其特征在于，包括大臂肘关节（1）和其上转动铰接的前臂肘关节（2）；
2.根据权利要求1所述的一种手臂抬升康复训练装置，其特征在于，所述可调臂托（3）还包括固定设置的橡胶护托（32），所述膨胀气囊（31）对称设置于橡胶护托（32）上，且膨胀气囊（31）上设置有用于固定的连接件。
3.根据权利要求1所述的一种手臂抬升康复训练装置，其特征在于，所述大臂肘关节（1）的铰接轴上固定设置有上齿轮（4），且上齿轮（4）上开设有...
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