一种用于IGBT模块PIN针的拨针设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于IGBT模块PIN针的拨针设备，包括机箱和设于机箱上的横移模组、机器视觉装置和拨针机构；所述横移模组包括：平移装置一，水平固定安装在机箱上；治具，设于平移装置一上，通过平移装置一带动治具平移。有益效果：本申请的用于IGBT模块PIN针的拨针设备能够代替人工完成PIN针的拨针动作，并在拨针过程中利用轴向力传感器检测判断PIN针焊接是否牢靠，并针对每根PIN针生成相应的检测数据以备复查，实现了测试结果和PIN针的绑定，省去了人工记录检测数据的麻烦，检测精准度高，不存在受人的主观操作差异影响的问题，检查速度块、效率高，检查准确度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及igbt模块领域，特别涉及一种用于igbt模块pin针的拨针设备。

技术介绍

1、igbt：(insulated gate bipolar transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由bjt(双极型三极管)和mos(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有mosfet的高输入阻抗和gtr的低导通压降两方面的优点。gtr饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；mosfet驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。igbt综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600v及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

2、igbt模块是由igbt(绝缘栅双极型晶体管芯片)与fwd(二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的igbt模块直接应用于变频器、ups不间断电源等设备。

3、pin针是igbt模块中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质。

4、随着现在自动化设备的日新月异，客户对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于IGBT模块PIN针的拨针设备，其特征在于，包括机箱和设于机箱上的横移模组、机器视觉装置和拨针机构；

2.如权利要求1所述的一种用于IGBT模块PIN针的拨针设备，其特征在于，所述横移模组还包括光电开关和限位块，当平移装置一带动治具平移触碰到限位块时，所述治具刚好触发光电开关。

3.如权利要求1所述的一种用于IGBT模块PIN针的拨针设备，其特征在于，所述治具上放置有IGBT模块。

4.如权利要求1所述的一种用于IGBT模块PIN针的拨针设备，其特征在于，所述光源正下方设置有标定板，所述标定板与安装架固定相连。

<p>5.如权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种用于igbt模块pin针的拨针设备，其特征在于，包括机箱和设于机箱上的横移模组、机器视觉装置和拨针机构；

2.如权利要求1所述的一种用于igbt模块pin针的拨针设备，其特征在于，所述横移模组还包括光电开关和限位块，当平移装置一带动治具平移触碰到限位块时，所述治具刚好触发光电开关。

3.如权利要求1所述的一种用于igbt模块pin针的拨针设备，其特征在于，所述治具上放置有igbt模块。

4.如权利要求1所述的一种用于igbt模块pin针的拨针设备，其特征在于，所述光源正下方设置有标定板，所述标定板与安装架固定相连。

5.如权利要求1所述的一种用于igbt模块pin针的拨针设备，其特征在于，所述三轴移动装置由x轴平移装置、y轴平移装置、z轴升降装置组成，所述x轴平移装置固定安装在机箱上，所述y轴平移装置与x轴平移装置相连，通过x轴平移装置带动y轴平移装置沿x轴平移，所述z轴升降装置安装在y轴平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，石磊，朱鑫阳，张金龙，
申请(专利权)人：上海轩田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：