【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直线电机容错控制，具体涉及一种长定子分段直线电机定子段开路故障的容错控制系统及方法。
技术介绍
1、为提高应用于超高速电磁驱动、磁悬浮轨道交通等领域中长定子直线电机的速度，降低单个变流器的单相电压耐压要求，长定子直线电机采用定子电枢分段供电、多相电机的方式。分段定子段通过切换开关与变流器相连接，当动子接近并逐渐进入定子段，闭合该定子段连接的切换开关，定子段被通入电流；当动子离开定子段，断开该定子段连接的切换开关。由于长定子分段，在单个定子段及其连接的切换开关出现开路故障时，动子在该故障定子段内运行过程中系统处于故障状态，动子在非故障定子段内运行时，系统处于健康运行状态，即出现动子在故障段和非故障段运行交替的过程，动子受到的力变化很大，严重影响系统稳定运行。
2、对于多相电机容错控制，文献《五相永磁同步电机单相开路故障的容错矢量控制策略》（熊聪[j] 中国电机工程学报, 2019,39(23):7055-7064）通过构建新的降级坐标变换矩阵，得到开路故障后新的电机解耦模型，实现矢量控制。对长定子分段直线系统的容...
【技术保护点】
1.一种长定子分段直线电机定子段开路故障的容错控制系统，其特征在于，同一时刻长定子分段直线电机系统包含n个单元电机，每个单元电机包括一个变流器、切换开关和通过开关连接至所述变流器的定子段，以及定子段内的直线电机动子部分，动子位于该n个连续的定子段内，同一单元电机内的定子段的定子绕组中性点通过电缆连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种长定子分段直线电机定子段开路故障的容错控制系统的容错控制方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的容错控制方法，其特征在于，对于双三相直线电机的两个单元电机，即n=2，动子长度短于单个定子段的电机系统，在...
【技术特征摘要】
1.一种长定子分段直线电机定子段开路故障的容错控制系统，其特征在于，同一时刻长定子分段直线电机系统包含n个单元电机，每个单元电机包括一个变流器、切换开关和通过开关连接至所述变流器的定子段，以及定子段内的直线电机动子部分，动子位于该n个连续的定子段内，同一单元电机内的定子段的定子绕组中性点通过电缆连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种长定子分段直线电机定子段开路故障的容错控制系统的容错控制方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的容错控制方法，其特征在于，对于双三相直线电机的两个单元电机，即n=2，动子长度短于单个定子段的电机系统，在健康运行时，电机推力为：
4.根据权利要求2所述的容错控制方法，其特征在于，设计滑模扰动观测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：史黎明，刘进海，孔甘霖，徐飞，李耀华，
申请(专利权)人：中国科学院电工研究所，
类型：发明
国别省市：
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